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尧然法亲王（10月15日），俗名常嘉，幼名六宫，是日本江户时代前期的法亲王，生父母是后阳成天皇及持明院基子，后水尾天皇和高松宫好仁亲王的异母兄弟。他也是天台宗延历寺别院门迹妙法院的门迹，院号慈音院。

庆长八年（1603年）受常胤法亲王教导入室妙法院，庆长十八年（1613年）接受亲王宣下。元和二年（1616年）得度，法号尧然，元和九年（1623年）叙二品。宽永十七年（1640年）起三度就任天台座主，到明历元年（1655年）辞任。他也是一位书法家，懂得绘画、立花、香道、茶道（石州流）等技艺。

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有一些有效率的数值方法可以判断线性矩阵不等式是否可行（是否存在向量y使得LMI(y) ≥ 0），或解出有LMI限制条件的凸优化问题。

许多控制理论、系统识别及信号处理的最佳化问题都可以表示为线性矩阵不等式。线性矩阵不等式也可以应用在Polynomial SOS中。原型的原始semidefinite programming及对偶半定规划都是实线性函数的最小化，分别属于控制此LMI的原始convex cone及对偶凸锥。

凸优化的主要突破是导入了interior-point method。这个方法是在一系列的论文中发展的。在尤里·涅斯捷罗夫及阿尔卡迪·内米罗夫斯基探讨LMI问题的论文中引起学术界的注意。

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