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扎乌斯基图书馆 (Biblioteka Załuskich, Bibliotheca Zalusciana) 位于波兰华沙，由扎乌斯基兄弟两位主教建于1747年，是波兰第一座公共图书馆，也是波兰最大的图书馆，以及欧洲最早的公共图书馆之一 1794年，俄罗斯军队夺取了该图书馆的藏品，将其运至圣彼得堡。 20世纪20年代，苏维埃政府根据里加条约，将原扎乌斯基图书馆的一些藏品归还给新成立的波兰第二共和国 然而，大部分藏品在1944年10月华沙起义后被德军有意摧毁。
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布吉河是一条位于中国广东省深圳市的河流，为深圳河的支流。该河流主要流经龙岗区布吉街道，与罗湖商业区，并在罗湖区鹿丹村处流入深圳河，流域面积63.41平方公里。支流有水径河、大芬河、塘径河等。
布吉河两岸违建林立，污水管网，垃圾处理设施缺乏，大量垃圾粪便污水非法排入，使得布吉河常年黑臭。为改善水质，深圳市已建成布吉污水处理厂并投入使用。然而，由于拆迁工作等原因，该河流依然未能改造，污水截流依然处于落后状态。
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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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