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为了研制新一代的交流传动高速客运电力机车来替代日渐老化的德国联邦铁路103型电力机车，德国ABB亨舍尔公司（1996年改组为Adtranz，并于2001年被庞巴迪公司收购）在双侧六连杆万向节空心轴驱动装置及上述的ICE半体悬式驱动装置的基础上，设计出同样采用半体悬结构并集成盘式制动的IGA驱动装置（Integrierten Gesamtantrieb），意为“整体集成驱动装置”。驱动装置靠近转向架中央的一侧通过一根辅助梁悬挂在车体底架上，而另一侧通过两根设有橡胶关节的摆杆吊挂在转向架构架端梁上；由于这种布置使转向架质量集中在旋转轴线周围，使得机车具有较好的曲线通过性能。为了有充分空间在空心轴上设置制动盘，因此在小齿轮和大齿轮之间加入中间齿轮，以加大了牵引电动机与空心轴间的距离；与传统的轮盘制动（在车轮上设置制动盘）相比，这种制动装置方案不会增加簧下重量，而且轮对横动对于闸片间隙的影响也十分轻微。
与同时期由AEG公司开发的“Gealaif”架悬式驱动装置相似，IGA驱动装置亦采用了承载式齿轮箱结构，将小齿轮及其轴承设置在齿轮箱内，牵引电动机的电枢轴输出端无轴承，只需通过弹性圆盘联轴器与小齿轮轴连接，从而大幅提高轴承的使用寿命。由于齿轮箱是一个与电动机连成一体的承载部件，因此齿轮箱还可以同时支承大齿轮和驱动轴承，省略了上一代六连杆空心轴驱动装置中的空心轴套，有利于进一步减轻转向架上的簧间重量。由于齿轮箱是一个与电动机连成一体的承载部件，因此齿轮箱还可以同时支承大齿轮和驱动轴承，省略了上一代六连杆空心轴驱动装置中的空心轴套，有利于进一步减轻转向架上的簧间重量；而在摒弃了笨重的空心轴套之后，驱动侧的六连杆机构可以改为设置在齿轮箱内侧，既缩短了空心轴的长度亦改善了六连杆机构的可维护性。
庞巴迪IGA驱动装置首先被应用于1996年面世的德国铁路101型电力机车，单轴持续功率为1600千瓦，构造速度可达220公里/小时；后来多种由庞巴迪生产并以101型电力机车为基础的出口车辆，包括意大利国铁E.464型电力机车、新泽西通勤铁路ALP-46型电力机车、ALP-45DP型双动力源机车等亦采用了IGA驱动装置。
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安贞堡，又名池贯城，位于位于中华人民共和国福建省三明市永安市槐南镇，是一座由当地池氏家族修建的土堡。安贞堡修建于清光绪十一年（1885年），其目的是为了防御土匪骚扰。整座院落坐西朝东，前后高差4米，外墙为防御性建筑，其内有360余间民居。2001年，安贞堡被列为全国重点文物保护单位。
安贞堡始建于清代光绪十一年（1885年），是由当地乡绅池占瑞、池连贯父子建造的，目的是为了防御土匪骚扰。光绪二十五年（1899年），安贞堡建造完工。安贞堡所在地在建造前是一片沼泽地，据传为了建造该土楼，当时的工人铺设了大量的松木作为地基。安贞堡自建成后被土匪围攻过3次，其中1933年，安贞堡遭土匪围攻一个半月，但最终未被攻破。1991年，安贞堡被列为福建省文物保护单位。2001年，安贞堡被列为全国重点文物保护单位。2010年，安贞堡开始了自建成以来的第一次大修。
安贞堡又名池贯城，位于中华人民共和国福建省三明市永安市槐南乡境内，占地面积10000平方米，建筑面积6000平方米，房屋360余间，是三明境内现存规模最大的一座客家土楼。安贞堡整体坐西朝东，前部呈方形，后半部为半圆开，依山势逐渐升高，前后高度落差高达4米，面宽88米，进深90米。外墙用石料加土夯筑而成，高9米，厚4米，共设置有198个射击孔和96个瞭望口。墙上设有跑马道，跑马道顶部覆有悬山式顶。前部外墙的两角各建有一座和外墙齐高，顶部为歇山式的碉楼。堡内建筑前后共分为三进院落，所有建筑均为悬山式顶。第一进为外墙与前楼的链接，前楼分为上下两层，每层各有14间房，多位谷仓和贮藏间。第二进院落为安贞堡的主院落，由天井、上堂、上堂间、左右厢房、下堂和下堂间组成，是堡内的核心居住区，其中上堂和下堂各有18处，此外还分布有5口水井。第二进院落两侧各有一片厨房和餐厅，其中厨房共计12间。正厅厢房两侧有回廊与两侧的厨房和餐厅相通。第三进院落正中有一间二层厅，即“龙厅”，是堡内的会客场所，一楼入口处挂有“高仰”牌匾，二楼檐下挂有“望远”。堡内保存着大量壁画，题材包括山水、人物、动物、植物等。堡内的梁仿、斗拱、垂花、雀替、漏窗、檐下、窗权、屏风、隔扇、柱础上等处均有大量雕刻，题材包括“花开富贵”、“富贵牡丹”、“龙凤呈祥”等。该堡内没有蜘蛛也没有蚊子，但具体原因不明，较为可信的说法认为是堡内的蝙蝠较多所致。
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