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* 东亚北部的黄河流域文明（公元前35世纪－公元前24世纪）
* 东亚(西部)到(东部)的长江流域文明城邦（公元前3800—公元前2000）
目前世界上只有摩纳哥、新加坡和梵蒂冈符合城邦的传统定义。然而，新加坡仍然有一部份未都市化的领土，而梵蒂冈和摩纳哥的都市区只是周边城市──罗马和毕索雷的延续。其他城邦则多数是主权国家的小型领地，如英国海外领土的直布罗陀等。
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1901年（日明治三十四年）11月，全台废县厅改设二十厅，该庄隶属于台中厅。1903年（明治三十六年）6月，该庄编入「石岗区」，仍隶属于台中厅。1909年（明治四十二年）10月，全台二十厅合并为十二厅，石岗区隶属不变。1920年（大正九年），全台地方制度大改正，该庄改制为「土牛」大字，隶属于台中州东势郡石冈庄，大字下有「土牛」、「南眉」、「崁子下」小字名。
战后石冈庄改制为石冈乡，隶属于台中县，大字亦改制为村。1950年10月，中、彰、投分治，石冈乡隶属不变。2010年12月，随著台中县、市合并为直辖台中市，石冈乡改制为石冈区，村亦改制为里。
本地区发展较早的聚落有崁仔脚、土牛（下土牛）、南眉等，在日治期初期的官方地图上已有记载。此外，本地区尚有连厝、上土牛、杉仔堀等聚落。
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挠性板联轴器驱动方式是铁路机车车辆使用的架悬式牵引传动装置类型之一。在这种传动系统中，与车轴平行布置的牵引电动机安装在转向架构架上，使牵引电动机的全部重量属于簧上重量，挠性板联轴器安装在电枢轴与小齿轮轴之间，并通过齿轮的啮合将扭矩传递到大齿轮，从而驱动轮对旋转。牵引电动机输出的扭矩通过电枢轴、挠性板联轴器、小齿轮、大齿轮传递至轮对。这种驱动方式由日本东洋电机制造于1969年成功研制，由于其典型结构的核心部件为两组金属挠性板，因而又得名为双挠性板驱动方式（Twin Disc drive），或简称TD驱动方式。
挠性板联轴器由若干数量的方形框金属膜片以叠合方式构成，并在螺栓连接部位增加两片短直角形膜片，以增强局部强度。这种驱动方式通过金属弹性膜片来实现牵引电动机电枢轴与小齿轮轴之间的角向、轴向、径向变位补偿。牵引电动机电枢轴通过主动端法兰套上的两个螺栓与挠性板连接，挠性板通过另外两个螺栓连接中间法兰，再由中间法兰经两个螺栓连接另一组挠性板，该挠性板也通过两个螺栓连接被动端法兰套，将转矩传递到小齿轮轴。
与采用鼓形齿联轴器的WN驱动方式相比，TD驱动方式的结构更为简单，其主要优点是无需润滑及维护，而且没有齿轮联轴器运转时产生之噪音。然而，挠性板联轴器运转时金属膜片受力比较复杂，驱动力矩使金属膜片产生拉压应力，三向变位补偿产生弯曲应力和高频循环疲劳应力。因此，挠性板联轴器需要使用抗疲劳、耐锈蚀、高弹性的特殊金属材料来制作，对于金属材料加工工艺的技术水平要求较高，当今世界上具备铁路车辆用挠性板联轴器生产资质的企业为数不多，因此TD驱动方式的应用远不及WN驱动方式普遍。
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