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为负定函数,因此上述系统在附近为渐近稳定。
其中 且 (正定矩阵)。(对应的李雅普诺夫函数为)
一个有输入(或受控制)的系统可以下式表示
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水教堂(Wasserkirche)是苏黎世利马特河中的小岛上的一座教堂,位于苏黎世的2座中世纪大教堂,苏黎世大教堂和苏黎世圣母大教堂之间。
该地点在古代曾是异教集会之所,中心的那块石头现在教堂的地窖内,根据中世纪传说,这是圣徒Felix 和 Regula被处死的地方。第一座教堂建于10世纪,在各个阶段进行了重建,在1486年完成的重建达到了顶峰。在宗教改革过程中,水教堂被确定为偶像崇拜的地方,被世俗化,1634年成为苏黎世第一所公共图书馆,成为学习的中心,在19世纪极大地促成了苏黎世大学的创建。1839年,该岛与利马特河右岸连接,修筑了Limmatquai。1917年图书馆并入中央图书馆(Zentralbibliothek),建筑用作谷仓一段时间后,1940年开始重建和考古发
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* 开始时,只有一棋盘有排棋子,并依照正统的国际象棋初始布置。另一棋盘初始时皆无棋子。
* 棋子移动到的目标格,改为换动到另一棋盘的相对位置(如同穿越镜子),但必不能有任何棋子或导致己方被将军。因此吃子只能在棋子所在的盘上进行-A盘上的棋子只能吃A盘上的棋子,而B盘上的棋子也同样地只能吃B盘上的棋子。吃子之后,吃子的棋子将转移到对立棋盘,转移方式和不吃子的棋子相同。
* 王车易位时,王车同时换到另一棋盘,移动范围时不处于被原本棋盘的敌棋攻击范围。
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