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科穆宁中兴(英语:Komnenian restoration)指的是1081年阿莱克修斯一世(Alexios I Komnenos)即位到 1185 年安德罗尼卡一世(Andronikos I Komnenos)去世期间拜占庭帝国在科穆宁王朝统治下的军事、财政和领土的复兴。在阿莱克修斯一世统治时期,帝国由于1071年的曼齐克特战役中被塞尔柱突厥人击败而摇摇欲坠。帝国还受到罗伯特·吉斯卡尔的诺曼人的威胁,他们从意大利南部入侵巴尔干半岛。历代皇帝也挥霍了君士坦丁堡的大量金银,帝国的防御已经崩溃,补缺的兵力也寥寥无几。
尽管如此,科穆宁王朝的君主们还是成功地再次发挥了拜占庭在地中海世界的军事和文化优势。拜占庭东欧和西欧之间的关系蓬勃发展,体现在阿莱克修斯一世和后来的皇帝与十字军的合作(阿莱克修斯在召集第一次十字军东征方面发挥了重要作用)。分散而杂乱无章的拜占庭军队被重组为一支称职的战斗部队,被称为科穆宁拜占庭军队。尽管在最后一位科穆宁皇帝安德罗尼卡一世于1185年去世后,帝国迅速衰败,但科穆宁王朝的中兴仍代表著罗马帝国1500年历史的最后一个顶点。
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正统年间,担任监察御史。当初福建邓茂七叛乱,并接连攻下二十余座县城,都指挥范真、指挥彭玺等先后被杀,东南骚乱。正统十三年,邓茂七围延平,明英宗命丁瑄招讨,以都督刘聚、佥都御史张楷率大军后继。丁瑄先令人往抚,邓茂七拒绝投降,丁瑄于是率众进攻。次年丁瑄再次诱邓茂七进攻延平,并设兵分道进攻,指挥刘福斩杀邓茂七,其余人均招抚复业。随后丁瑄与都指挥雍埜击败余党。之后朝廷再次派陈懋大军清剿,丁瑄于是还朝。景泰年间,担任广东按察使副使,死于任上。
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唐玄宗开元二十六年(738年)分羽林军设神武军,不久废除。唐肃宗至德二载(757年),以左、右羽林军减耗,唐肃宗于凤翔别置左右神武军,取元从及扈从官子弟充任,以千人为额,赐名神武天骑。与左右羽林军、左右龙武军合称北衙六军。分掌禁兵宿卫。有左右神武军大将军各一人,正三品,乾元二年(759年),以战乱未息,大将军增为二人,总领衙前射生兵。左右神武军将军各二人,从三品,为左右神武军大将军副贰,唐德宗贞元三年(787年)增为三人。属下有长史、录事参军事及仓、兵、曹等曹参军事。兴元元年(784年)又置左右神武军统军,从二品,以授节帅罢任者,无职事。
辽朝有左右神武军上将军、大将军、将军,为南面官,加官,无实职。
南宋有神武军。建炎四年(1130年),撤销御营使司,改御前五军为神武军,诸军设节度使,以御营诸军为神武副军。隶属于枢密院。神武诸军是四川以外东南地区的正规军。绍兴五年(1135年),撤销神武诸军番号。
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