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吴良性情平和节俭，对声色利好没有追求。其经常夜宿城楼，枕着刀戈过夜。其以战时状态训练部队。空闲时则经常宴请儒生讲授经史，创建新学。进行屯田并减少赋税。朱元璋经常称赞其“保障一方，我没有东面的忧患，你的功劳最大，车马珠玉都不足以表彰你的功劳。”命宋濂等人写诗文赞扬他。后来吴良发兵攻取泰州。张士诚再出战进攻镇江。吴良进行镇守、朱元璋亲自督军。后张士诚部队失败逃跑，吴良出兵夹击，活捉两千人。朱元璋叹曰：“吴良，你真的是当今的吴起啊！”后来吴平加官为昭勇大将军、苏州卫指挥使，移师苏州，后到全州。洪武三年进都督同知，封江阴侯。
后来吴良出兵征讨靖州、绥宁等地。有一女，为齐王朱榑妃，吴良因此受命前往青州，建造王府，但吴良的女儿没有嫁过去就死了。洪武十四年吴良死于青州，年五十八。追赠江国公，谥襄烈。其子吴高亦善用兵，永乐时称病不朝，遭贬为庶人。吴高的一个侄女为朱元璋第十二子朱柏王妃。
吴良墓和吴祯墓位于江苏省南京市，为南京市文物保护单位。
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半体悬式驱动装置在中国也有应用例子。作为“八五”国家重点科技攻关项目的“高速动力车转向架研究”，由西南交通大学主持设计、联合铁路机车工厂研制，通过对比研究及论证分析各国电力机车的高速转向架，最终决定以德国ICE高速列车的动力转向架为参照对象，采用一体化驱动制动单元及轮对双空心轴驱动机构的设计。原型转向架经过改良后被应用于“蓝箭”和“中华之星”电力动车组，其中“中华之星”正线试验速度达到321.5公里/小时，试验台最高试验速度达到400公里/小时。
为了研制新一代的交流传动高速客运电力机车来替代日渐老化的德国联邦铁路103型电力机车，德国ABB亨舍尔公司（1996年改组为Adtranz，并于2001年被庞巴迪公司收购）在双侧六连杆万向节空心轴驱动装置及上述的ICE半体悬式驱动装置的基础上，设计出同样采用半体悬结构并集成盘式制动的IGA驱动装置（Integrierten Gesamtantrieb），意为“整体集成驱动装置”。驱动装置靠近转向架中央的一侧通过一根辅助梁悬挂在车体底架上，而另一侧通过两根设有橡胶关节的摆杆吊挂在转向架构架端梁上；由于这种布置使转向架质量集中在旋转轴线周围，使得机车具有较好的曲线通过性能。为了有充分空间在空心轴上设置制动盘，因此在小齿轮和大齿轮之间加入中间齿轮，以加大了牵引电动机与空心轴间的距离；与传统的轮盘制动（在车轮上设置制动盘）相比，这种制动装置方案不会增加簧下重量，而且轮对横动对于闸片间隙的影响也十分轻微。
与同时期由AEG公司开发的“Gealaif”架悬式驱动装置相似，IGA驱动装置亦采用了承载式齿轮箱结构，将小齿轮及其轴承设置在齿轮箱内，牵引电动机的电枢轴输出端无轴承，只需通过弹性圆盘联轴器与小齿轮轴连接，从而大幅提高轴承的使用寿命。由于齿轮箱是一个与电动机连成一体的承载部件，因此齿轮箱还可以同时支承大齿轮和驱动轴承，省略了上一代六连杆空心轴驱动装置中的空心轴套，有利于进一步减轻转向架上的簧间重量。由于齿轮箱是一个与电动机连成一体的承载部件，因此齿轮箱还可以同时支承大齿轮和驱动轴承，省略了上一代六连杆空心轴驱动装置中的空心轴套，有利于进一步减轻转向架上的簧间重量；而在摒弃了笨重的空心轴套之后，驱动侧的六连杆机构可以改为设置在齿轮箱内侧，既缩短了空心轴的长度亦改善了六连杆机构的可维护性。
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