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更新于 2026-10-22

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(有一个作法是重复的将对时间微分,直到有出现显式控制项为止,之后可以令该式为0,求解u。因此在时间 和 之间的控制 会让奇异条件继续成立,可以用此方式来计算控制 。所得的奇异弧(singular arc)若满足凯利条件(Kelley condition),奇异弧也会是最佳解:

此条件也称为广义的Legendre-Clebsch条件)。

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三条季晴(1月11日),是江户时代中期的公卿;也是藤原北家清华家的三条家当主。

三条季晴在享保十八年(1733年)出生,是父母三条実顕及三条氏(叔祖父三条公充女)的长子。享保二十年(1735年)叙从五位上,历任侍从、左近卫权少将与左近卫权中将后,就在宽延三年(1750年)升叙从三位,位列公卿。

后来他也担任过权中纳言和权大纳言及踏歌节会外弁;并在明和七年(1796年)担任内大臣,后转任右大臣,至安永八年(1779年)辞职。

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