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男方原本以漫画家出道。女性在短期大学毕业后曾任一般公司职员，之后成为电影剧作家。笔名原本是男方专属，以「果然是喜欢猫的」的剧本为契机而组成双人拍档。
* やっぱり猫が好き（第2季1990年－1991年、特别篇2005年，小林聪美主演，富士电视台）
* 西瓜（2003年，小林聪美主演，日本电视台）
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前向模型的运动命令输入可以是感知副本（如图1），输出（所预测的身体位置）会和身体实际的位置比较。身体实际位置和预测位置的差异来自引入系统的杂讯，可能是内在的（例如不完美的身体感知，感测器杂讯），也可能是外在的（身体受到未预期的外力）。若身体实际位置和预测位置有差异，误差会再回馈到整体系统，因此可以形成新的运动命令，使运动更加精确。
图2：到达特定位置任务的逆模型。理想的手臂轨迹Xref(t)是模型的输入，产生的是控制手臂所需的运动命令ũ(t)
逆模型用身体的理想位置和实际位置为输入，来估算从目前位置移动到理想位置需要的运动命令。例如，考虑手臂到达特定位置的任务，理想位置（或是理想位置的轨迹）输入到这个逆模型中，逆模型产生控制手臂到理想位置所需要的运动命令（如图2）。逆模型和Degrees of freedom problem及运动协调的不受控流形假说（Uncontrolled manifold hypothesis，UCM hypothesis）有密切关系。
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与结节龙科、甲龙科相比，多刺甲龙亚科的鳞甲较轻型。与结节龙科相比，牠们的背部尖刺较薄、较小型。研究人员推测，多刺甲龙类的鳞甲主要在视觉辨识功能，身体防护是次要功能。
多刺甲龙亚科之中，体型最大的是林龙，身长可达6公尺；最小的是怪嘴龙与迈摩尔甲龙，身长2.7到3公尺，牠们同时也是最小的甲龙类恐龙之一。体重介于1到3公吨之间。牠们可能是群居动物。
在1911年，George R. Wieland建立多刺甲龙科，以包含无法归类于甲龙科、结节龙科的甲龙类恐龙。
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