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罗伯特·托马斯·海因斯（ Robert Thomas Hines, Jr.，1月11日），是一位美国NASA宇航员，2017年6月入选NASA第二十二组宇航员。曾执行SpaceX载人4号(远征67/68)任务。
在被选为宇航员之前，海因斯曾在美国宇航局林登·约翰逊太空中心以及联邦航空管理局担任试飞员。2017年，他被选为NASA第二十二组宇航员的成员，并开始为期两年的培训。在入选时，海因斯是NASA飞行作业局飞机作业处的研究飞行员。
2021年2月，海因斯被指派为SpaceX载人4号的飞行员，与担任指挥官的NASA宇航员凯尔·林格伦一起执行任务。 他们与杰西卡·沃特金斯以及欧洲空间局的任务专家萨曼塔·克里斯托福雷蒂一起于2022年4月27日成功发射，并在当天晚些时候对接国际空间站。
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故事里的两名侍者为一老一少，正好形成对比。老侍者颇能体会老人的孤独，因此不愿以打烊为由将老人驱离。但年轻的侍者却无法理解老人的感受，一心只想著要回家见老婆。老侍者因为同老人一样正逐渐迈向暮年、对人生感到虚无缥缈，因此能对他抱以同情，且老侍者自己也是光的追逐者，在咖啡馆打烊后，他便到酒馆——另一个灯光明亮的地方消磨时间，他对黑暗甚至厌恶到必须天亮了他才愿意入睡。生活的孤独使这两名老者极力地追寻著明亮的灯光。相较之下，年轻的侍者就无法对老者的处境感同身受，因为他拥有青春、信心、亲人以及工作，没有什么缺乏的，不懂的何谓虚无缥缈？何谓孤单？自然难以对老人产生恻隐之心，而是只顾虑到自己的感受。
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无参考图像质量评估（No Reference Image Quality Assessment，NR-IQA）是一种图像质量评估方法。它是指在无参考图像的情况下，直接评估测试图像的质量。由于一般理想质量的参考图像很难获取，故这种完全不依赖参考图像的质量评估方法应用较广泛，但也属于IQA中最具挑战的问题。常用的评估方法主要基于像素统计特性，其中包含使用平均数、标准差、熵等方法。
平均数是统计中的一个重要概念。为集中趋势的最常用测度值，可以反映图像像素的平均亮度，定义如下：
其中 为测试图像， 为 pixel 的值， 、 为图像的长宽
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