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罗宾·克恩(Robin Kern;10月3日)是一位德国男职业网球运动员,2011年美国网球公开赛青年组双打冠军,当时伙拍另一德国球员尤利安·伦茨。他的单打世界最高排名为350,双打则为339名。
克恩在2011年梅赛德斯杯获得外卡,首次参加ATP巡回赛,第一轮便两盘直落输给法比奥·福尼尼。2012年梅赛德斯杯,他同样获得外卡参赛,这次则在第一轮输给托马斯·贝鲁奇。2013年同样赛事同样以外卡资格参赛,这次以6–3, 4–6, 3–6输给尼尔斯·朗格尔。
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大翅鲪鲉是一种深海鱼,在日本北海道以喜知次的名义广为人知,是辐鳍鱼纲鲉形目平鲉科的其中一种时令时脂肪量非常高,因此被认为是高级食用鱼类。
本鱼分布于北太平洋区,包括日本海、白令海、阿拉斯加、鄂霍次克海、韩国、千岛群岛等海域的深水区。
在日本,多数出现在日本东海岸从库页岛到千岛群岛的范围,尤其是北海道东南沿海。
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若有时为正,有时为负,偶尔是0,则其解相当的直接,即为起停式控制,当由负切到正时,控制由切换到。
若在一段有限时间内均为0,则称为奇异控制。在和之间,哈密顿量对的最大化无法提供有关解的资讯,这段期间的解需要透过其他的资讯来求得。
(有一个作法是重复的将对时间微分,直到有出现显式控制项为止,之后可以令该式为0,求解u。因此在时间 和 之间的控制 会让奇异条件继续成立,可以用此方式来计算控制 。所得的奇异弧(singular arc)若满足凯利条件(Kelley condition),奇异弧也会是最佳解:
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