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Tay, Mareels and Moore（1997）定义安定时间为「输出到达最终值附近，且和最终值之间的误差维持在一定范围（一般是5%到2%）内所需要的时间。」
一阶系统较少定义安定时间，但一阶系统在三倍时间常数后，其输出和稳态的误差降至，五倍时间常数后，其输出和稳态的误差降至，一般已可以忽略其误差。
若二阶欠阻尼系统的阻尼比，其步阶响应下的安定时间可以用以下式来近似：
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毅宗是夏景宗之子。初名“宁令两岔”，其中“宁令”（》：「宁令者，华言大王也。」；“两岔”为其西夏语本名。
1048年1月19日，景宗被杀，毅宗以一岁幼龄继位，其母没藏太后及其家族专权。即位次年（1049年），辽国乘景宗新丧之机，与西夏爆发第二次贺兰山之战，西夏大败，损失惨重，向辽称臣。福圣承道四年（1056年），太后被杀，舅舅没藏讹庞执政。十二岁开始预政。奲都五年（1061年），讹庞父子密谋害他，遂杀讹庞及皇后（讹庞之女），立梁氏为皇后，亲掌国政。废行蕃礼，改用汉仪；并增设各部尚书、侍郎等多种官职，以完善中央行政体制。调整州军，以加强对地方统治。这些措施使皇帝对军政权力的控制得到加强。他连年对宋用兵，攻掠临近州县。先后收降吐蕃首领瞎毡的儿子木征和青唐吐蕃部。后期注意修好与辽、宋关系，减少战役。拱化四年（1066年），在与北宋作战时受箭伤，拱化五年十二月（1068年1月）去世，享年仅21岁，谥号昭英皇帝。
嘉祐八年丙辰（1063年），谅祚派使者前往宋朝，上表要求改回李姓，宋仁宗下诏谴责他，命令他遵守旧约。然而此后西夏皇室仍多用嵬名为姓氏。
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相关阅读：夏毅宗李谅祚
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* 3月4日——安东尼奥·维瓦尔第，意大利音乐家（逝世于1741年）
* 5月3日——阿马罗·帕戈，西班牙海盗。（逝世于1747年）
* 7月26日——约瑟夫一世，神圣罗马帝国皇帝（逝世于1711年）
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