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更新于 2026-10-18

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1935年生于辽宁省绥中县,1961年毕业于哈尔滨军事工程学院自动控制专业,1980年起从事机器人技术研究与教学工作。主持的研究项目包括:中国第一台两足步行机器人系统;军用机器人的策划、型谱分析和决策;地面军用智能机器人系统;机器人接触力控制;机器人多手指研究,等等。十几年来一直获863-512主题的支持。以上研究项目多次获得部、委级科技进步一等奖、二等奖,1998年获得国家科技进步三等奖。此外,亦应用机器人技术来解决一些重大设备的某些关键技术问题,如飞行器技术、磁浮列车技术等等,并取得了一些突破。如应用D-H变化解决磁浮列车的机械解耦问题,用机器人任务规划技术解决飞行器的任务规划问题等。

常文森是中国最早一批研究磁悬浮技术的专家,被誉为“中国磁悬浮之父”。1970年代末开始接触常导磁悬浮技术,1980年成功研制中国第一台小型磁悬浮实验装置,1983年制作了一个磁悬浮列车模型。1989年底制成了一台重60公斤、可在10米长的轨道上往返的小型磁悬浮原理样车。1995年研制成功第一台载人单转向磁悬浮列车。

在“八五”国家重点科技攻关计划中,国防科技大学承担了磁悬浮列车核心技术——“悬浮及导向控制技术”的攻关任务,相继突破悬浮导向控制、转向架、总体设计与系统集成等一系列核心关键技术,研制成功磁浮列车原理样车、全尺寸单转向架载人试验运行系统。1999年,与北京控股有限公司合作,推进中低速磁浮交通的工程化应用与产业化。于2001年和2008年建成了长沙204米试验线和唐山1.547公里工程化试验示范线,2001年和2005年研制了试验车和工程化车,2009年5月研制完成一列实用型磁浮列车。

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此航线于1963年11月12日首航,由油麻地小轮营办,为第一代红磡码头的首条航线。天星小轮自1999年4月1日开始接办本线。

本航线连同红磡至中环航线共用三艘船行走,但乘客量不足,本线每日只有约2,900多人次搭客,截至2010年累积亏损超过千万港元,因而宣布于经营牌照在2011年3月31日届满后不再营办。香港政府重新刊宪招标,但两次招标仍没有营办商入标。运输署决定放弃再为这条航线招标,航线已于2011年4月1日起停办。

2019年反修例期间红隧被堵塞及破坏,运输署由11月20日开始安排特别免费渡轮服务来往红磡至湾仔,服务时间为上午七时至晚上七时,繁忙时间每三十分钟一班。

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是由Ubisoft Massive开发、育碧发行的第一人称动作冒险游戏,改编自2009年电影《阿凡达》系列,并继承其世界观。游戏经过几次跳票后预计于2023年12月7日在PlayStation 5、Xbox Series X/S、Microsoft Windows和Amazon Luna上发售。

该游戏首次于2017年3月上公布,当时由Ubisoft Massive宣布他们的下一个主要游戏为改编自詹姆斯·卡麦隆的电影《阿凡达》。2020年11月,育碧管理层在电话会议上透露游戏将延期至2022年4月推出,目的是为了响应《阿凡达2》的延期上映。游戏于2021年E3电子娱乐展上正式公布标题为《阿凡达:潘朵拉边境》和释出首支电玩预告,并宣布将于2022年推出。

该游戏于2022年7月从最初的2022年发布窗口推迟到 2023/24 财年内发售。2023年6月,在育碧夏季发布会Ubisoft Forward上,确认本作将于2023年12月7日发售。

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