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自安史之乱平定后，黄河下游各个节度使拥兵自重，割据一方，后来更世袭相传，如魏博节度使田承嗣死后，其姪田悦继承魏博节度使一职，唐中央也无法过问。唐德宗继位后，决心对付地方的藩镇。建中二年（781年），成德节度使李宝臣死，其子李惟岳要求德宗任他为新任成德节度使，继承父亲，但被德宗拒绝。李惟岳于是联同魏博节度使田悦、淄青节度使李正己，及山南东道节度使梁崇义一同举兵谋反，史称四镇之乱。

德宗以藩镇对付藩镇的方法平乱，命幽州留守朱滔、淮西节度使李希烈等平乱。最初效忠唐中央的军队处于上风，李正己谋反后不久病故，其子李纳续领淄青军，但被围困；梁崇义被李希烈打败自杀；李惟岳部下王武俊发动叛变，杀掉李惟岳向中央请降。四镇中只有魏博的田悦仍有实力对抗中央，但已孤掌难鸣。

当时德宗以为胜券在握，不肯任命平乱有功的王武俊为节度使，同时朱滔要求增加其辖地同样被拒，于是王、朱两人对唐中央政府十分怨恨，此时，处于下风的田悦把握机会，成功劝服两人倒戈反唐，于是王武俊、朱滔二人派兵解救了田悦及李纳，之后互相结盟，推朱滔为盟主，四人并且分别称王。同时，淮西的李希烈亦因向唐中央求地不遂，于是叛唐与四镇勾结。黄河下游的藩镇叛乱越演越烈。

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在企业计算领域，企业服务总线是指由中间件基础设施产品技术实现的、通过事件驱动和基于XML消息引擎，为更复杂的面向服务的架构提供的软件架构的构造物。企业服务总线通常在企业消息系统上提供一个抽象层，使得集成架构师能够不用编码而是利用消息的价值完成集成工作。

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布朗棘轮（Brownian ratchet），又称费曼棘轮，由波兰物理学家玛丽安·斯莫卢霍斯基于1912年提出的永动机构想，因物理学家理查德·费曼于1962年的讲座中传播开来。

如图，一个浸在水中的桨轮上连接一个微小的棘轮。因棘轮只能单方向转动，由于分子的布朗运动，当分子随机与桨轮碰撞时，桨轮只能往一个方向转，而且可用来作功，例如举起一个小砝码。

这样一来只要使用简单的棘轮，像是用掣子（pawl）咬住齿轮，就可以让桨轮永远转动下去。

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