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齐格勒-尼科尔斯方法(Ziegler–Nichols method)是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的,这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为,首先将积分和微分增益设置为0,然后比例增益从零开始逐渐增加,直到到达极限增益KU,此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型,按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒-尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性(使系统第二次过冲量是第一次的1/4),在一些应用中适合应用这様的系统特性,但无法符合所有的应用场合。
齐格勒-尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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SN 2007bi是2007年4月由美国邻近超新星工厂小组发现的超高能量超新星,它是首颗被发现的不稳定对超新星(PISN),爆发时释放的能量是一般超新星的100倍。
SN 2007bi发现时其与众不同的光谱引起了天文学家的注意。在其后一年半,随着它的缓慢变暗天文学家一直对其进行观测并分析。结果发现它的前身星质量至少是太阳的200倍,核心的质量则接近100个太阳质量。一般超大质量的恒星死亡时会坍塌成黑洞,但由于SN 2007bi超大质量的核心,可以发生一直只存在于理论中的“粒子对不稳定”现象,即在恒星极端高温的内部高能γ光子产生正负电子对,减弱了在超巨星核心内部产生的热压力。这种压力的减弱导致局部的崩溃,然后大量快速的燃烧造成失衡的热核爆炸。
SN 2007bi爆炸时向太空释放了大量的硅和许多重元素,总质量约为太阳质量的22倍。。
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理查德·沃尔夫(Richard David Wolff;),美国马克思主义经济学家,以其在经济方法论和阶级分析方面的工作而闻名。他是马萨诸塞大学阿默斯特分校的经济学名誉教授,目前是纽约新学院国际事务研究生课程的客座教授。沃尔夫还在耶鲁大学、纽约城市大学、犹他大学、巴黎第一大学(索邦大学)和纽约市的布莱希特论坛上教授经济学。沃尔夫1963年在哈佛大学取得历史学学士学位,后在斯坦福大学师从保罗·A·巴兰取得经济学硕士学位,后前往耶鲁大学取得经济学学士学位和博士学位。
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