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若在一段有限时间内均为0，则称为奇异控制。在和之间，哈密顿量对的最大化无法提供有关解的资讯，这段期间的解需要透过其他的资讯来求得。

（有一个作法是重复的将对时间微分，直到有出现显式控制项为止，之后可以令该式为0，求解u。因此在时间和之间的控制会让奇异条件继续成立，可以用此方式来计算控制。所得的奇异弧（singular arc）若满足凯利条件（Kelley condition），奇异弧也会是最佳解：

此条件也称为广义的Legendre-Clebsch条件）。

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* 李豫：「卿之伯氏，天下文宗，经历先朝，名高希代，时论归美，诵于人口。」

宋代人对于王维的评论甚少，但都给予极好的评论。如：

苏轼：「味摩诘之诗，味摩诘之画，当谓『诗中有画，画中有诗』矣。」

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* 《新闻早报》（已撤并至《新闻直通车》）

* 《走进今天》（已撤并至《小强热线》）

* 《新闻大直播》（原《公共新闻网》、《今日新闻》、《新7点》）

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