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格利泽777b，也被称为格利泽777Ab或HD 190360b，是一颗位于天鹅座、距离地球约52光年的系外行星，其母星为格利泽777系统中的主星格利泽777A。2002年，日内瓦系外行星搜寻计划小组利用视向速度法发现了该行星。它的质量下限为1.5MJ，但是大小和木星基本相当。由于至今还不知道该行星的轨道倾角，所以其真实质量还是一个未知数，但预计不会超出其质量下限太多。
该行星是已知的轨道最长的系外行星之一。其轨道与中央恒星的平均距离并不大，大约相当于木星至太阳的距离。但是，与木星不同的是，该行星是在一个高离心率轨道上运行。其近拱点距离中央恒星仅2.51天文单位，而远拱点则距离中央恒星5.33天文单位。格利泽777系统中红矮星伴星的引力作用可能是导致该行星轨道离心率偏高的原因。
由于所能探测到的格利泽777b的信号十分微弱，科学家最初预计其轨道接近于圆周，是一颗近似木星的行星，甚至还可能拥有数颗大型卫星。而格利泽777系统的内层空间则可能较为稳定，适合类地行星的存在；尽管在该空间中已经存在了一颗质量较小的、类似于海王星的行星，其轨道距离中央恒星仅0.12天文单位，轨道周期为17地球日。
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1960年11月，炮兵科学技术研究院一所开始研制反坦克导弹。1962年2月获得国防科委批准，反坦克导弹研制正式上马，代号“J-201”。1963年11月，国防科委正式批准列为国家项目。总设计师是王昌仁，副总设计师是曹翟、赵家铮、朱列旦。由于中国在反坦克导弹研制方面刚刚起步，曾经从苏联引进过导弹的相关技术并没有包括反坦克导弹，因获得西德的“柯布拉”反坦克导弹勤务指南，以其结构与性能参数为主要参照提出总体方案，这是J-201反坦克导弹酷似“柯布拉”反坦克导弹的原因。1963年，曹刚川等从苏联列宁格勒炮兵工程学院留学毕业，带回了苏联3M6 (AT-1) 反坦克导弹的教材和使用说明，对于理解反坦克导弹的原理、结构和采用有线制导的方案有参考价值。
1964年12月18日，第一次有控飞行试验。1969年9月24日“823会战”指挥部决定，J-201反坦克导弹在改进操作、命中率提高到70%以上，并解决自炸后，可生产一小批交部队使用，并要求1969年底完成设计定型。1969年12月设计定型试验开始，1970年5月完成补充定型试验，达到了战术技术指标，穿甲威力在65度角时达120毫米，射程400-2000米。1971年5～7月在三个军区进行了部队试用。1973年1月总参、总后联合批复设计定型。后在部队试用后经过修改发展出称为“J-202”的改良型。
但是该型导弹没有列入中国军队装备，也没有大批量生产。主要原因是当J-201定型之时，“红箭”-73反坦克导弹（仿制苏联“赛格”反坦克导弹）项目已经展开，“红箭”-73的性能与技术水平占优在竞争中胜出。
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乐鞭〔Whip / Slapstick，Fouet，Frusta，Peitsche〕是敲击乐器的一种。它由两块木板组成，并利用铰链把木板连接起来。发声的原理是透过木板之间互相撞击而发声。乐鞭的声音短、干而尖。由于发出的声音和一般用作拍打动物的鞭非常相近，所以称为乐鞭。
乐鞭于二十世纪初开始出现于乐队中使用，其中包括马勒的第5及第6号交响曲、拉威尔的G大调钢琴协奏曲及为穆索斯基《展览会之画》的乐队配器。瓦雷兹于1931年为13位敲击乐手而创作的电离(Ionization)亦有运用乐鞭，现时乐鞭成为了现代敲击乐器不可或缺之一。
现时所使用的乐鞭有两种。第一种是使用弹簧式的铰链，英文亦可称为 slapstick。其中一块木板较长及附有手把，另一块则较短，铰链置于短木板的末端及长木板的手把位对上位置。弹簧式铰链的乐鞭最大的好处是只需使用一只手便能发出声响，使用较方便但音量较少，而且不小心使用可能会遭夹伤。另一款乐鞭则使用活动式的铰链，把两块长度相同的木板连接起来。每块木板的外侧都加上一个手把，敲击乐手用双手先把木板撑开，然后快速地将木板拍合而发出声响。活动式铰链的乐鞭所发出的声量较大，但使用时则较为不便。布烈顿的音乐通常都会采用这种乐鞭。
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