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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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安哥拉鸫鹛（学名：Turdoides hartlaubii），是画眉科鸫鹛属的一种，分布于纳米比亚、安哥拉、赞比亚、坦桑尼亚、津巴布韦、刚果民主共和国、布隆迪、卢旺达和博茨瓦纳。全球活动范围约为1,700,000平方千米。该物种的保护状况被评为无危。
安哥拉鸫鹛的平均体重约为84.8克。栖息地包括亚热带或热带的（低地）湿润疏灌丛、亚热带或热带的湿润低地林、亚热带或热带的高海拔疏灌丛、湿地、干燥的稀树草原和乡村花园。
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东恩纳宽惇，日本冲绳学历史学家，出生在冲绳县那霸市。慎姓，唐名不详。
他是东恩纳宽裕的第四子，出生在冲绳县那霸市东町。1908年自东京帝国大学史学科毕业后来到东京府立一中教书，先后在府立高等学校、法政大学、拓殖大学等学校当教授。
东恩纳宽惇主要对《历代宝案》进行研究，并留下了多部著作，其大多著作后来被赠送给了冲绳县立图书馆保存，冲绳县立图书馆为他特别设立了一个东恩纳宽惇文库。他对冲绳学的发展做出了重要贡献，与伊波普猷、真境名安兴三人，被誉为冲绳学的先驱。死后，琉球新报为了纪念他，以他的名字，设立了东恩纳宽惇赏。
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