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夏威夷监督吸蜜鸟是所有已灭绝的鸟类中最美丽的一种。牠们呈黑色，脚上、主羽及近尾巴位置有橙黄色的羽毛。眼睛细小及呈黑色，喙呈黑黄色及稍微弯曲，长达3吋。牠们生活在森林冠层，主要吃夏威夷半边莲的花蜜。

夏威夷监督吸蜜鸟是夏威夷其中一种最有荣誉的鸟类。夏威夷原住民将牠们橙黄色的羽毛用在皇室的装饰上，这亦是令牠们灭绝的其中一个原因。穿上牠们橙黄色羽毛的装饰物代表了个人的权位。卡美哈梅哈大帝著名的黄色长衣估计就用了8万只夏威夷监督吸蜜鸟的羽毛来制成。

夏威夷原住民会将檀香及面饱树的树汁，加上水造成黏土。他们会将这块黏土放在山梗菜属花朵的附近，等待夏威夷监督吸蜜鸟自投罗网。饥饿的夏威夷监督吸蜜鸟会在花朵内吃花蜜，而脚则会被黏土黏住。他们回来会将夏威夷监督吸蜜鸟的橙色羽毛逐一拔出。期后有指会将夏威夷监督吸蜜鸟当为家禽饲养、煮来吃掉、或是放生，各有不同的说法。不过这几种情况都会造成夏威夷监督吸蜜鸟的减少。

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内部模型可以用前馈控制或是回授控制的方式来进行控制。前馈控制会用目前状态以及系统模型计算输入给系统，不会使用回馈，因此无法修正其控制的误差。在回授控制中，会将系统的部份输出回授给系统，因此系统可以根据实际输出及理想输出的误差进行调整或是补偿。目前已提出二类的内部模型：前向模型（forward model）以及逆模型（inverse model）。在模拟时，可以结合这二类的内部模型来处理复杂的运动任务。

图1：以身体理想位置为假想控制器的参考输入，假想控制器会产生所需的运动命令。运动命令会受到受控体让身体移动，而运动命令的感知副本会送到前向模型中。系统会将前向模型的输出（预期的身体位置）和受控体的输出（实际位置）比较。系统或是环境的杂讯会造成实际身体位置和理想位置的差异。这二个的误差会回授给系统，在下一次运动时提升内部模型计算的精确度

最简单型式的前向模型，以给受控体（此处为身体）的运动命令为其输入，输出所预测的身体位置。

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罗马尼亚第2军团是罗马尼亚陆军在第一次世界大战中成立的的一个单位，组建于1916年8月18日。

第2军团是罗马尼亚于1916年秋季向特兰西瓦尼亚发动攻击的主力之一，但在随后的战斗中遭到同盟国痛击，绝大部分的国土遭到占领，最后只能退守摩尔达维亚地区。

如同大部分的罗马尼亚部队，第2军团在法国顾问Henri Mathias Berthelot的主导下，在1916年秋季到冬季间历经了艰困的重组与现代化。由于恶劣的天候及落后的基础建设，同盟国军直到1917年夏季才准备好发动新一波攻势，罗马尼亚在俄国援助下也决定发动反攻，由第1军团在Nămoloasa、第2军团在Răcoasa发动双重攻势，目标是围歼德军的9th Army (German Empire)。尽管第1军团的攻击临时取消，第2军团仍在Battle of Mărăşti战役中取得战术胜利，在7月22日到8月1日的战斗中打开了30公里宽的缺口，并推进了20公里。德军主帅马肯森在8月6日发动反击，爆发了Battle of Mărăşeşti。第2军团在接下来的一个月中成功挡下了德军反攻；到9月8日时，双方的预备队皆已耗尽，第2军团失去了27,000人，包含610名军官，而德军则损失了47,000人。罗马尼亚士兵在战斗中的口号是「They shall not pass」（他们不能通过！）。

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