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在17世纪上半叶，荷兰东印度公司试图打破葡萄牙对澳门贸易的垄断地位。当试图未果后，他们在1655至1685年间派出六次使团前往北京。他们的目标是说服清朝皇帝允许荷兰东印度公司在中国南部海岸边上通商，可是最终他们然未成功。在由Joan Maetsuycker带领的在1655至1658年间从广州到北京的使团之一中纽霍夫被任命为随从。他们是试图讨好皇帝的第二个使团，第一个使团是由Zacharias Wagenaer带领的。纽霍夫在使团中的主要任务是安排仪式及住宿方面的事情。但他也被特别安排去逼真地绘画所有他们见到的城池、宫殿、寺庙、河流及其它值得一提的建筑。
在1656年3月17日，在就该向中国皇帝和督抚进贡事宜协商和讨论了几个月后，使团坐船从广州启程去北京。使团在同年的7月18日到达北京的皇宫。他们雇佣了耶稣会学者汤若望做翻译，汤若望向他们警告了去见皇帝潜在的危险和必须的礼仪。在9月24日，使团得到了顺治皇帝的接见。他们依照翻译的吩咐向皇帝进行了传统的磕头仪式，因为如果不这样做的话，他们非常有可能立即就被皇帝拒绝。结果皇帝允许荷兰使团每八年可以来朝廷朝拜一次，每次不能超过一百人。其时，通商的权利并没有得到讨论或准许。在10月16日使团被要求在两小时内离开北京城。他们的回程花了三个月，所以整个行程总共花了20个月零6天。
在1658年回到家后，他把他的笔记和注解交付给他的兄弟亨德里克保管。亨德里克后来在1665年编撰了一本深度研究中国的书，并附有很多图片及有关最新事件的文字和解释。这本书在1665年由亚科布·凡·默尔斯（Jacob van Meurs）出版（书名中文译名之一为《荷使初访中国记》）。法译本（1665）、德译本（1666）、拉丁译本（1668）和英译本（1669）相继出版，每种译本至少有两个版本。纽霍夫有关中国船只的资料也包括在尼科拉斯·维岑（Nicolaes Witsen）编写的《造船业》（Scheepsbouw，1671）一书。
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刘庭训是唐忠武将军、上折冲都尉，官居正四品上阶，历仕武周、中宗、睿宗、玄宗四朝，开元十六年（728年）以72岁高龄去世，死后葬于洛阳城北邙山。
刘庭训墓于20世纪初被盗。其墓地位于今陇海铁路（前身为汴洛铁路）南侧，被盗时间可能是光绪三十三至三十四年（1907年至1908年）前后修筑汴洛铁路之时。这批陪葬俑后流落英国，由英国藏家George Eumorfopoulos所收藏。1921年，英国学者Robert Lockhart Hobson发表文章介绍了这组陪葬俑。尤莫霍浦路斯曾将这批藏品放置于维多利亚和阿尔伯特博物馆，后又移至大英博物馆展出。1936年，大英博物馆从尤莫霍浦路斯手中收购了这批藏品。
在现今洛阳地区出土的三彩陪葬俑中，刘庭训墓葬中的陪葬俑数量较多、体形较大，且形态各异、釉色鲜亮。这组陪葬俑共由13件三彩俑构成、组合丰富，其中包括镇墓兽、天王俑、文官俑、马俑、骆驼俑各一对2件，外加牵夫俑3件。
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单李群是李群理论中的基本构件，依照其李代数的复化，可以分成三族典型群，与有限个例外李代数。前者在几何学与数论中的应用有悠久历史，而后者则涉及数学中的某些特殊配置与当代理论物理学。在应用上，我们通常会考虑更一般的半单李群或约化群。约化群的表示是当前数学的热点之一。
单群的分类法是先考虑其李代数的复化，并分类相应的根系。为了从复数域回到实数域，下一步是分类复李代数的实形式，这可藉 Vogan 图完成。最后，李代数一一对应到单连通李群，为了从李代数层次回到李群层次，还须要计算单连通单李群的中心。复单李代数的分类如下，以下的 代表邓肯图的顶点个数：
* Anthony W. Knapp, Lie Groups Beyond An Introduction, 2nd edition, 2002, Birkhäuser. ISBN 0-8176-4259-5
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