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最优控制中的奇异控制（singular control）是指一些不容易求解，无法利用庞特里亚金最小化原理求出完整解的问题。这类问题中只有少部份已有解答，例如金融经济学中的Merton's portfolio problem或是航空学中的轨迹最佳化问题。以下有进一步的技术说明。
应用庞特里亚金最小化原理时，最常见的困难点是当哈密顿量和控制 有线性关系时，也就是，而且控制有其上下限。为了使有最小值，需要尽可能的将增加到最大，或是减少到最小，依的符号而异：
若有时为正，有时为负，偶尔是0，则其解相当的直接，即为起停式控制，当由负切到正时，控制由切换到。
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红火球帝王花（学名：Telopea speciosissima），又名新南威尔斯帝王花，是属于山龙眼科，帝王花属的一种大型灌木，原产于澳洲的新南威尔斯州，是新南威尔斯的特有种，同时也是新南威尔斯州的州花，在当地通称“Waratah”。春天开花，头花很大朵，深红色，鲜艳美丽引人注目，头花看起来像是一朵花，实际上是由数百朵花组成的头状花序。
整株是直立的大灌木，植株高度约3至4公尺高，具有一或多个主干。叶子深绿色，单叶，互生，叶形为披针形，叶缘通常为粗锯齿状，叶长13-25公分。春季开花，花深红色，花序为大型的头状花序（头花），头花半球形，花径约7-10公分。苞片长5-7公分，环生于头花底部。果实为大型的蓇葖果，成熟时外表会转变成棕色，裂开露出里面的种子，种子扁平状，具有膜质的种翅。
红火球帝王花分布在新南威尔斯的中海岸、南海岸及其邻近的地区。通常生长在降雨量高，土壤为砂质土壤的疏林下层。
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