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更新于 2026-10-20

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齐格勒-尼科尔斯方法(Ziegler–Nichols method)是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的,这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为,首先将积分和微分增益设置为0,然后比例增益从零开始逐渐增加,直到到达极限增益KU,此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型,按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。

齐格勒-尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性(使系统第二次过冲量是第一次的1/4),在一些应用中适合应用这様的系统特性,但无法符合所有的应用场合。

齐格勒-尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。

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相关阅读:齐格勒-尼科尔斯方法

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1948年,以原八重山自治会长宫良长详为中心,在担任第一任八重山支厅长后,组织了「八重山人民党」,与在八重山民政府中执政的「八重山民主党」对立,成为主要的在野党。但因为受到了美国民政府的监视,甚至住家遭到搜索,于是在1950年改名为「八重山自由党」。

当时的八重山自治会成员从来都没有使用过「八重山共和国」的名称,若是与「虾夷共和国」的箱馆政权比较,也没有完整的政府组织。虽然八重山群岛确实有短暂的时间是日本与美军都未能进行有效的支配,而出现了自治的事实,但也不到成为一个共和国的程度。

事后却根据一部分人的说法而成为「八重山共和国」,但是这个名称,与其说是历史学或学术性的用词,不如说是文学上浪漫主义的表现,以及基于特定的政治思想的结果,并不能说是正确的名称。

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相关阅读:八重山自治会

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秦系,字公绪,自号东海钓客,越州会稽县(在今浙江省绍兴市境)若耶溪畔人,唐朝诗人。

约生于唐开元十二年(724年)。天宝末年,秦系避乱至剡溪。大历五年(770年),北都留守薛兼训奏请朝廷授秦系为右卫率府仓曹参军,秦系不就任。建中元年(780年),秦系到达泉州并隐居于南安九日山。建中初年,泉州刺史薛播常上山拜会他,秦系曾作诗《答泉州薛播使君重阳日赠酒》相赠。

贞元四年(788年),御史大夫张建封听闻秦系不愿做官,奏请加封校书郎。后来,秦系东渡至秣陵(今南京),去世时80多岁。泉州人在九日山建亭纪念他,称为“秦君亭”。秦系曾居住的西峰也称为“高士峰”。

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