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* 宋朝廷发布科举应试用的《礼部韵略》。
* 图赫里勒·贝格在内沙布尔建立塞尔柱帝国。
* 康拉德二世在意大利颁布「封地法」，规定贵族的采邑为世袭，以免大领主肆意兼并小领主的领地。
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台湾日治初期，头竹围地区为一街庄，称为「头竹围庄」，隶属于龙蛟潭堡。该庄北与埤仔头庄为邻，东与义竹围庄为邻，东南隔八掌溪与下中庄为界，南边为牛稠底庄，西边为新店庄。
1901年（日治明治三十四年）11月，全台废县厅改设二十厅，该庄隶属于盐水港厅。1903年（明治三十六年）6月，该庄编入「东后藔区」，隶属于盐水港厅。1909年（明治四十二年）10月，合并二十厅为十二厅，东后藔区改隶属于嘉义厅。1920年（大正九年），全台地方制度大改正，废十二厅改设五州二厅，该庄改制为「头竹围」大字，隶属于台南州东石郡义竹庄。
战后义竹庄改制为义竹乡，隶属于台南县，大字亦改制为村。1950年10月，云、嘉、南分治，义竹乡改隶属嘉义县。
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1980年代后期，MIT教授罗德尼·布鲁克斯提出了响应式的和Behavior-based robotics技术，提出无需先构建复杂的环境模型、再规划机器人行为，而是将机器人行为看作是从感知到执行的刺激响应，并将每一组从感知到执行的过程封装成一个“行为”（behavior）。
1990年代，就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登（Mark Tilden）受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发，与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人，用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”，取自生物学（Biology）、电子学（Electronics）、美学（Aesthetics）、力学（Mechanics）四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人，，但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”，并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。
BEAM机器人不使用微处理器和存储器，而是使用电阻、电容、晶体管、二极管等模拟电子元器件焊接搭建，有时也会加装寄存器和触发器等简单的数字电子元器件。搭建上注重电子和机械设计，使用尽量少的电子元器件，大多使用太阳能供电，并鼓励使用废弃电子电机设备（WEEE）作元件。
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