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建于1950年，由中华人民共和国文化部所管辖，初称文化部戏曲改进局戏曲实验学校。1955年，定名为中国戏曲学校。1978年，升格为大学、并更名为中国戏曲学院。1985年，将原来的附属专业中学部改为中国戏曲学院附属中等戏曲学校。
初期位于东城区草垛胡同，后来迁入宣武区里仁街。2000年后校园位于西二环路菜户营立交桥、西三环丽泽桥之间。学院总占地面积5.43万平方米，总建筑面积9.6万平方米，于1998－1999年建成。目前拥有大、小剧场、黑匣子剧场、影视制作中心、录音棚、体育馆等教学实践实习场所。
目前是中华人民共和国文化部与北京市共建大学，设京剧系、表演系、音乐系、戏曲文学系、导演系、舞台美术系、新媒体艺术系、国际文化交流系。以全日制本科教育为主，有本科和1995年开始的硕士研究生部。在校学生约2200人，教师职工约300人（其中教授20人，副教授39人）。
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这种驱动装置的特点是采用了三爪万向轴（又称三球销式滑动万向轴）作为两个齿轮箱之间的动力传递装置，能够补偿车体与转向架之间所有相对运动。这种万向轴最初是由法国格朗泽·史派沙公司（Glaenzer Spicer）为汽车传动而发明。三爪万向轴由两个十字万向节和一个中间联接装置构成，联接装置设有三球销凹槽的销套，三个带有滚动轴承的万向轴轴杆嵌在三球销凹槽内，销套内壁设有对应滚动轴承的三条沟槽，轴杆可以在销套内自由来回伸缩，最大伸缩位移可达±120毫米，而且滚动轴承滑动所产生的轴向摩擦力极小。
三爪万向轴驱动装置最初被应用在法国国家铁路试制的Z 7001型试验性电动车，最高运行试验速度达到了309公里/小时；根据其实验成果发展而成的TGV东南线高速列车（TGV-PSE），亦采用了这种被证明为性能优良可靠的传动装置。1981年2月，TGV-PSE列车在法国高速铁路东南线创造了380公里/小时的轮轨铁路速度纪录。后来出现的各种TGV高速列车及相关衍生车型均继承了三爪万向轴体悬式驱动装置，包括属于第二代的TGV大西洋线列车（TGV-A）、TGV路网列车（TGV-R）、大力士高速列车（Thalys PBA）、欧洲之星列车（TGV-TMST），属于第三代的TGV双层列车（TGV-D），以及属于第四代的TGV-POS列车、TGV-2N2列车。
APT-P柔性浮动套驱动装置是德比铁路技术中心为英国铁路先进旅客列车（APT-P）开发的体悬式驱动装置，传动系统由传动减速齿轮箱、万向轴、车轴齿轮箱、柔性浮动套等几个部分组成。牵引电动机以纵向方式安装在车体内其中一侧，其电枢轴输出的扭矩首先输入到传动减速齿轮箱，减速齿轮箱输出法兰连接一根较长的斜向万向轴，向悬挂于转向架构架上的车轴锥齿轮箱传递扭矩，然后经过带有连杆机构的柔性浮动套驱动车轮。柔性浮动套与传统的轮对空心轴驱动方式相似，其结构形式实际上是一节短空心轴，空心轴两端设有五连杆万向节机构，分别与车轴齿轮箱和车轮心相连；柔性浮动套允许车轴与转向架之间的各向位移，最大垂向位移可达±35毫米。
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* 提出对战争世代的理论解释。他认为，第五代战争是与自动控制系统的战争。根据其理论，战争世代的产生基于深层的经济、政治、社会和教育因素。据他介绍，新工业革命引发了一场具有新性质的新型战争。
* 他提出了战役法危机、电子火力作战和作战的思想。
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