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腾龙洞，位于中国湖北省恩施土家族苗族自治州利川市东部，世界最大单体溶洞。腾龙洞洞口高74米，宽64米，洞内最高处235米，洞穴总长度59.8公里，其中水洞伏流16.8公里，洞穴面积200多万平方米。清江干流从洞中流过。清江至腾龙洞口时形成50余米宽，落差超过30米的瀑布，离开洞口两三公里的距离还能听到如雷的轰鸣声。

腾龙洞现为中国国家5A级旅游景区、湖北省级风景名胜区。2005年，在中国国家地理评选的中国最美的地方洞穴类中，腾龙洞名列第四。

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库卡是于1898年由Johann Josef Keller、Jakob Knappich二人创办，当时纯粹生产灯泡。1905年开始生产焊接设备。至1936年，库卡已经有逾一千名员工。

二次大战后，库卡产品线有所扩大，连针织机和打字机也有生产。1956年‍库卡研发出首台自动焊接系统，专门生产冰箱和洗衣机，同时又为福士提供汽车焊接设备。1966年，又生产磨擦焊接机；1972年，磁力弧形焊接机推出了市场；1973年，更开始生产工业机器人。

库卡是于1980年代进入中国市场。2000年9月，于上海建立第一家全资子公司──库卡自动化设备（上海）有限公司。2004年7月，库卡在中国成立第二家全资子公司——库卡柔性系统制造（上海）有限公司，厂址在上海青浦工业园区。2009年库卡中国搬至上海松江工业园。

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假结结构很难被计算生物学的检测手段查出，因为其对所在环境相当敏感，且具有「重叠的」本质。假结结构的碱基对的嵌入较差，即碱基对与其他的碱基对有一定重叠。这使得通过标准的动态规划方法对RNA序列中可能存在的假结结构的预测变得更加困难。动态规划通过一个递推记分系统来确认配对的茎结构，因而很难测出非嵌入的碱基对。更新的随机上下文无关文法也面临相同的问题。因此，像 Mfold和 Pfold这样的流行的二级结构预测方法并不能预测出目标序列中的假结结构。它们只能确认更稳定的假结结构中的两个茎。

可以通过动态规划的方法确认某些类型的假结结构，但这类方法不够详尽，而且在作为序列长度的函数时与进行与假结无关的算法时测量表现较差。一个困扰许多预测最低的自由能的方法的问题是NP完全。

一些重要的生物学过程依赖于RNA分子形成的假结结构，这类RNA通常具有复杂三级结构。比如，RNA酶P的假结结构就是在进化过程中最保守的区域之一。端粒酶RNA的假结结构对其生物学活性亦至关重要，另外，几种病毒使用假结结构形成一个类似tRNA的结构模体，以侵入宿主细胞。

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