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更新于 2026-10-19

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无差拍控制(dead-beat control)是离散控制理论的一种问题,是针对特定系统,要找到可以在最短时间内让输出进入稳态的输入信号。

可以证明在N阶的线性系统中,若系统为零可控(null controllable,是指可以利用特定输入使状态变为0),其最少的步数不会超过N步(依初始条件而不同)。 解法是用反馈的方式,使闭回路转移函数的极点都在z平面的原点(有关z平面及转移函数的细节,请参考Z转换)。因此线性系统的例子很容易找到解。因此一个极点都在z平面的闭回路转移函数有时也会称为无差拍转移函数(dead beat transfer function)。

非线性系统的无差拍控制是一个仍在研究中的问题(可以参考以下Nesic的参考资料)。

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沈越,字中甫,号麓村,南京锦衣卫匠籍应天府江宁县人。

闰七月初八日生,行二,治《易经》,由国子生中式应天府乡试第一百二十五名举人,年三十二岁中式嘉靖十一年壬辰科会试第二百十九名,第三甲第九十四名进士。观都察院政,任罗田县知县,升监察御史,巡按江西,二十三年八月因甲辰会试案,失于纠察,降一级调外任,谪开州判官,迁彰德府推官,历官德安府同知。

曾祖沈信,寿官;祖沈沂;父沈琪;前母李氏;母吴氏。永感下,妻方氏,兄超,弟起。有子沈朝阳,为池州教授。

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《卸任总统法案》(Former Presidents Act)是1958年通过的美国一项联邦法律,该法为未被弹劾下台的前美国总统提供了若干终身福利。现今美国前总统离任后可以享受每年20万美元的退休金;美国联邦总务署为美国前总统免费提供办公空间、办公设备、办公文具以及一名职员,前总统可以在美国任意地点设立私人办公室;联邦总务署向前总统以及最多前总统两名助手提供公务旅行费用,上限100万美元;可以获得美国特勤局终生保护;成立以前总统名字命名的总统图书馆;可以获得国葬待遇等。

1958年之前,美国前总统离任后没有任何养老金或其他退休福利。1912年,安德鲁·卡内基提出为前总统每年捐款25000美元作为养老金,但美国国会议员对这种私人养老金提出质疑。这促使美国立法机构为前总统的福利问题展开立法。

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