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更新于 2026-10-13

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被该公司称作「SKYACTIV-CHASSIS」的轻量化底盘结构,与现行的底盘相较之下减少14%的重量。悬吊系统采重新设计的前麦花臣、后多连杆结构的配置,以达到中速域敏捷、高速域稳定的状态。四具避震圈簧不但经过变更,转向系统也重新调校。为了增加防震机件之效能,悬吊的相对几何位置调得比较高,借此强化避震效能与上座橡胶之刚性,减少驾驶时的冲击力道。后悬吊连杆位置也向上移,使其运动方向较容易吸收道路回馈的纵向冲击,且降低车尾的抬升动作,帮助提升刹车时的稳定性与减少刹车距离。

其次是让汽车高速行驶时保持温和稳定的转向反应,故调整后悬吊系统之连杆配置。而中低速时为了保持灵敏的转向,采用较高的转向比率。既然中低速域要保持灵敏、高速域要保持稳定,转向手感必须随著车速而改变。马自达增加了前悬吊系统之后倾角与后倾角偏置量,以强化自我调整转向扭力。同时,「SKYACTIV-CHASSIS」技术也加强轻量化与提高刚性。在车身前半部的前悬吊系统下结构部位,加宽了中央部位、缩减下臂附著位置的纵向偏位。在车身后半部一样将横梁结构加宽,然而透过移除法兰(flange)以强化耦合刚性的方式,非但优化此部分的刚性,更降低了14%的重量。

马自达称为「SKYACTIV-BODY」的车身结构新技术,其特色包含了提升30%的高刚性、减少8%的重量。该技术尽量避免底盘的曲线,由头到尾呈现一体式框架。至于需要弯曲的部分则与横向框架连续焊接,形成密闭区域;如此一来减轻了车重。在车体上半部结构采用双支柱,直接将前、后悬吊的固定点连结底盘框架,建构出四个环状结构,以利车身刚性的提高。

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Mipmapping技术在1983年由Lance Williams 发明,在他的论文 Pyramidal parametrics 有描述。

上面是一个mipmap 如何储存的例子,左边的主图伴有一系列逐层缩小的备份小图

Mipmap中每一个层级的小图都是主图的一个特定比例的缩小细节的复制品。虽然在某些必要的视角,主图仍然会被使用,来渲染完整的细节。但是当贴图被缩小或者只需要从远距离观看时,mipmap就会转换到适当的层级。事实上,在三线性过滤(trilinear filtering)起作用时,会在两个相近的层级之间切换。

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证明这问题是NP完备,我们可以很简单的将Independent set problem(Independent set problem)归约成这个问题。因为存在一个大小是k以上的分团,等价于它的补图中存在一个大小是k以上的独立集。

最简单的方法是用暴力法列举图中所有k个点的子集合,并检查它是不是团。在一个有V个点的图中用暴力法找大小是k的团至少要检查个子集合。

另外一个启发式的方法是先找出所有一个点的团,再慢慢合并成更大的团直到不能再合并为止。

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