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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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相关阅读：控制理论中的分离原理
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「西阵」无明确的定义范围，一般的定义是东至堀川通、西至七本松通、北至鞍马口通、南至中立卖通之内的区域。
根据享保2年（1717年）的『京都御役所向大概覚书』，西阵的范围是现在的堀川通・七本松通・北大路通・一条通（或中立卖通）围成的区域。
根据明治时代制定的京都学区，西阵学区的大概范围是西至净福寺通、南至五辻通、东至堀川通、北至寺之内通。
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巴里萨尔沙达尔乌帕齐拉（বরিশাল সদর উপজেলা）是孟加拉国巴里萨尔专区巴里萨尔县的乌帕齐拉。
巴里萨尔沙达尔位于北纬22.7000度，东经90.3667度。住户计114,774户；区域面积324.41平方公里。
根据2011 Bangladesh census，巴里萨尔沙达尔人口有527,017人，人口密度为每平方公里1,625人。男性占总人口之52.72%；女性占总人口之47.28%。
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