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原为播州宣慰司辖地。万历二十八年（1600年），播州杨氏土司叛乱。明朝政府平定播州之乱后，于万历二十九年四月（1601年）改置，治所在遵义县（今贵州省遵义市）。属四川承宣布政使司。下领一州（真安州，领绥阳县、仁怀县），另领二县：遵义县、桐梓县。辖境相当今贵州省遵义市区和桐梓、绥阳、仁怀、正安、赤水、习水等市县地。清朝雍正七年（1729年）改属贵州省。1913年，全国废府，故废。

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独轮车（unicycle或unicycle cart）常用在机器人学及控制理论中，表示一个在二维世界中移动的广义车辆。在控制理论中常提到的独轮车会有二个平行的驱动轮，分别在重心的两侧，可能会有另一个辅助轮来维持平衡。另外一种组态是一个驱动轮，另外有一对惰轮，提供转矩并且维持平衡。

独轮车在物理上可实现，符合上述定义的独轮车是非完整系统。意思是若让轮子回到原始的组态，不保证车子也可以回到原始组态。因此独轮车有路径依赖的特性。

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皱尾龙属（学名：Rugocaudia）是蜥脚下目巨龙形类恐龙的一属，生存于白垩纪早期的北美洲。

正模标本（编号MOR 334）是一个部分身体骨骼，包含：18节尾椎、神经弓、牙齿、人字形骨、掌骨末端。化石发现于美国蒙大拿州的克洛夫利组（Cloverly Formation），地质年代相当于阿普第阶到阿尔比阶。

在2012年，Cary Woodruff博士将化石进行叙述、命名，模式种是库氏皱尾龙（R. cooneyi）。属名在拉丁文意为「皱纹尾巴」，意指尾椎的后缘非常凹凸不平；种名则是以化石发现地的拥有者J.P. Cooney为名。

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