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程庆国于1946年考入国立清华大学土木系。1950年毕业后任职于甘肃天水西北铁路干线工程局。1951年前往苏联列宁格勒铁道学院留学，1956年获副博士学位。
返国后在铁道部科学研究院从事研究工作。1965年他作为桥梁技术委员会委员、预应力混凝土桥梁战斗组组长参与了成昆铁路的建设。1970年代初又参与指导了西延线狄家河桥的设计施工。1970年代末则主持了中国第一座铁路斜拉桥——红水河斜拉桥的建设。1981年出任铁道部科学研究院副院长，1983年升任院长。
曾任中国土木工程学会副理事长，中国铁道学会副理事长，国务院学位委员会成员，茅以升科技教育基金委员会主任，中共十二、十三大代表等职。
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流石有两种常见的形式，石灰华和洞石。 石灰华通常是经由碳酸钙沉淀形成，呈海绵状或多孔状。 洞石是一种碳酸钙沉积物，通常形成于小溪或河流中，是层状的，包括石笋和钟乳石等结构。
碳酸钙沉积物可堆积成薄片，称为“窗帘”，一般是从洞穴墙壁悬垂下来像窗帘。 有些窗帘是半透明的，有些有棕色和米色层，看起来很像培根（通常称为“洞穴培根”）。
虽然流石是洞穴最大的沉积物之一，但它们仍然可以被触摸损坏。 人手指上的油会导致流动的水避开该区域，不能形成水膜然后该区域变干。 流石也是过去干旱时期的良好标识，因为流石需要水才能形成； 长时间缺水就不会形成流石。所以流石的存在与否及其详细结构，可用来推断古气候历史。
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牵引电动机输出的旋转力矩需要经过传动减速装置传递到轮对上并产生牵引力，体悬式驱动装置需要适应车体与转向架之间以及转向架与轮对之间各方向相对位移。由于二系悬挂的静挠度一般比一系悬挂更大，安装在车体上的牵引电动机与轮对之间的动态位移，必然远大于安装转向架构架上的牵引电动机与轮对之间（架悬式驱动方式）的动态位移，因此可适应垂向、横向、纵向及各个回转方向运动的关节联轴器是传动装置的关键部件，这亦是体悬式驱动装置比其他牵引传动装置更为复杂的原因。
体悬式驱动方式可以将转向架的簧下重量减少至最低限度，不仅能改善机车车辆高速运行时的动力学性能，还有利于降低轮轨作用力，因此体悬式驱动方式主要被应用在高速铁路列车。牵引电动机在车体底架上可采用横向或纵向布置，横向布置为牵引电动机电枢轴与车轴平行设置，典型例子有TGV三爪万向轴驱动装置；纵向布置为牵引电动机电枢轴与车轴垂直设置，典型例子包括APT-P驱动装置、潘多利诺十字万向轴驱动装置等。
TGV三爪万向轴驱动装置（La transmission à cardan tripode）是福伊特公司为法国高速列车（TGV）开发研制的体悬式驱动装置，整套传动系统由体悬齿轮箱、三爪万向轴、车轴齿轮箱三大部分组成。牵引电动机以平行于车轴的方式安装在车体底架上，电枢轴输出的旋转力矩经小齿轮直接输入到体悬齿轮箱，体悬齿轮箱为带有一个中间齿轮的减速齿轮箱；由牵引电动机和体悬齿轮箱构成的驱动单元，以三点悬挂方式弹性地悬挂在车体底架上；体悬齿轮箱的输出端通过三爪万向轴连接装置，向车轴齿轮箱及轮对传递扭矩；车轴齿轮箱的一端以滚动轴承抱坐在车轴上，另一端以悬挂臂与转向架构架相连。由于牵引电动机采用了体悬式悬挂，使转向架自重及簧下重量得以大幅减轻，以TGV大西洋线列车为例，其转向架自重仅7.2吨，每轴一系簧下重量仅2.0吨。
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