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若在一段有限时间内均为0，则称为奇异控制。在和之间，哈密顿量对的最大化无法提供有关解的资讯，这段期间的解需要透过其他的资讯来求得。
（有一个作法是重复的将对时间微分，直到有出现显式控制项为止，之后可以令该式为0，求解u。因此在时间 和 之间的控制 会让奇异条件继续成立，可以用此方式来计算控制 。所得的奇异弧（singular arc）若满足凯利条件（Kelley condition），奇异弧也会是最佳解：
此条件也称为广义的Legendre-Clebsch条件）。
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金熊猴的食物主要是昆虫，其中包括蛹和蛾，此外它们还吃水果。
雄猴和与它的领域相交的所有雌猴性交，性交时它们头朝下挂在树枝上。经过131至136天怀孕期后一般雌猴产下一只幼猴。幼猴一开始紧紧地抓住母猴的肚子。三至四个月后停奶。经过八至十个月后幼猴性成熟。
对金熊猴最大的威胁在于对它们生活环境的破坏以及狩猎来获取它们的肉。由于它们的数量众多，而且能够在被砍伐的树林里生活，因此与非洲其它灵长类动物相比它们受到的威胁比较小。国际自然保护联盟把它列为“无危”。
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徐文璧（1602年），字国玺，号西亭，明朝军事将领、定国公。徐延德子。母张氏。
隆庆二年三月甲戌（1568年4月21日），袭定国公爵，禄二千五百石。隆庆五年，领右军都督府，。万历八年掌后军都督府，十一年九月，加太保兼太子太保，寻加兼太子太傅。十五年进太傅，二十二年进太师。万历三十年六月（1602年）去世，谥康惠。。夫人王氏，成山伯王维熊女，封定国公夫人。子：廷辅、廷佐、廷直、廷佑、廷贤。长子廷辅早卒，徐希皋嗣封。
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