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2009年陕西渭南柴油泄漏事故，是在2009年12月30日，兰州到郑州输油管道一段破裂发生破裂出现溢油事故。2010年1月4日，大约15万升柴油到达黄河。
兰州至郑州输油管道项目于2007年获批，在2009年3月投入运营，是兰州-郑州-长沙管道的一部分，年输油量为1500万吨。根据中国石油天然气集团公司的说法，事故发生在2009年12月30日，渭南的第三方工人在施工时发生意外导致溢油事故发生。不过这一事件直到2010年1月3日才被公布。黄河水利委副主任要求对事故进行调查，并反驳中国石油天然气集团公司关于事故是由第三方工人造成的说法。
在中国石油天然气集团公司关闭管道前，已经有约15万升柴油泄漏。太平洋环境中国联席主任文波称，政府得知泄漏事件后马上动员700名工人来控制溢油。工人们挖了导流道，修建漂浮坝，防止污染进一步向下游扩散，使用化学物质去除溪流中的溢油。尽管如此，官方还是于2010年1月4日在郑州上游200公里处的黄河中发现柴油痕迹。虽然三门峡水库中发现含有微量的柴油，但是三门峡下游没有检测到污染。三门峡大坝及其六台水轮发电机被关闭，防止污染物进一步向下游流动。1月5日，环保部官员张勋证实，泄漏已经控制在三门峡水库内，不会再对下游构成威胁。
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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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相关阅读：齐格勒-尼科尔斯方法
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黄山－塔岭和小贺－桃林高速，简称黄塔桃高速，是黄山市到皖赣省界和皖浙省界的两条高速公路的统称，为京台高速公路和杭瑞高速公路的一部分。北起合铜黄高速公路汤屯段的终点屯溪枢纽，在小贺枢纽分为两支，一支往福州方向至皖浙省界的桃林结束，一支往瑞丽方向至皖赣省界的塔岭结束。黄塔桃高速于2006年4月开工建设，全长50.01公里，2008年12月26日通车 。
黄塔桃高速公路由安徽省交通投资集团公司投资建设，2006年4月开工，2008年12月26日通车。由于本高速公路穿过徽州自然与文化保护区，为了尽可能的保护沿途自然与文化风貌，建设时采用曲线形的自然式边坡，保证隧道“零开挖”进洞 。
黄塔桃高速公路是中国交通运输部的典型示范工程，全线共设置3处观景台，可供行经车辆下车观赏。
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