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古氏积木（Cuisenaire rods）是一种应用在数学学习上的彩色积木，由乔治·古辛纳所研发。
古氏积木由一位比利时的小学老师乔治·古辛纳（1891-1976）所研发，古辛纳将彩色古氏积木应用在数学教学上，其学生在学数学时因有了积木的辅助，更容易了解老师所教授的东西，并能在此种教学法中得到乐趣。在1952年时，古辛纳出版了积木的使用手册，说明积木的使用方法。
古氏积木为十种不同的颜色及长度积木所构成，相同颜色的积木为相同的长度。其构成的颜色及长度如下述：
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1850年，范慎遹中举人，但未能通过会试。不过嗣德帝却任命他出来当官，成为端雄县的儒学教师。在此期间，编成《兴化记略》，于1856年完成。
1857年，担任桂阳（今谅山省桂武县）知州。1873年，因法国侵略北圻，他前往河内交涉，擢河内巡抚。
1876年，调任吏部参知。1878年，进入机密院，成为皇子育德堂和正蒙堂的老师。他还负责监督国子监，并参与国史馆修史，编纂《钦定越史通鉴纲目》。
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闸瓦制动装置按照闸瓦的分布情况，可分为单侧闸瓦式（只在车轮的一侧设有闸瓦）和双侧闸瓦式（在车轮的两侧都设有闸瓦）。单侧闸瓦制动装置的构造较为简单，适用于速度较低且自重较轻的车辆，但制动时使车轴轴箱单侧受力，车轴轴承或轴瓦容易产生偏磨，而且闸瓦单位面积上的压力较大，因此闸瓦磨耗量相对较大。双侧闸瓦制动装置结构比较复杂，但由于制动时闸瓦单位面积上所受的压力较小，因而摩擦系数比单侧闸瓦制动装置高，制动效果较好，闸瓦磨耗量较小，有利于缩短制动距离、提高运行速度、延长闸瓦寿命。
长期以来铁路车辆主要采用铸铁闸瓦，铸铁闸瓦的特点是其摩擦系数会随列车速度和闸瓦压力的提高而大幅降低，而制动初速越低则摩擦系数越大，当制动初速较高时可采用增加制动缸压力的办法来提高制动力。研究显示铸铁闸瓦的含磷量对摩擦性能有直接影响，含磷量较高的铸铁闸瓦则有较大的摩擦系数，故用较小的闸瓦压力即可获得同样的制动力，具有缩短制动距离、降低闸瓦温度、减轻闸瓦磨损、减少火花产生等优点，但高磷铸铁闸瓦亦有容易产生热脆性开裂的缺点。
1930年代，作为铸铁闸瓦替代品的合成闸瓦（又称塑料闸瓦）面世，这是利用橡胶或树脂等材料作为粘结剂，混合非金属材料（例如石墨、石棉、云母、粘土等）或粉末冶金材料（例如铸铁粉末、铝系粉末、铜系粉末等）而制成，并可根据需要改变配方以获得理想的摩擦性能；合成闸瓦的摩擦系数远高于铸铁闸瓦，可以应用较低的闸瓦压力和较小的制动缸，而且在整个速度范围内具有近乎相同的摩擦系数，使列车减速停车时更为平稳且更少噪音。此外，合成闸瓦还有耐磨性好、使用寿命长、自身重量轻、无摩擦火花等优点，但合成闸瓦的最大缺点是导热性差，在高热负荷下摩擦系数急剧下降，因此不适用于时速120公里以上的铁路车辆。部份合成闸瓦在摩擦高温时会产生异味。
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