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威廉·亚历山大(William Alexander;7月11日)是英国的共产主义活动家,以参加过西班牙内战著称。
亚历山大出生在汉普郡的灵伍德。从雷丁大学毕业后,他成为了工业化学家,后加入大不列颠共产党。当时,他是位知名的反法西斯活动家,还参加了卡布尔街之战。
1937年,亚历山大志愿加入国际纵队不列颠营,在西班牙内战中支援共和派。他在哈拉马战役结束后不久抵达西班牙,并加入了一个反坦克连,很快,他就升任为队伍的政委,还因在贝尔奇特战役中的英勇表现而受到嘉奖。次年的特鲁埃尔战役中,亚历山大晋升为上尉,负责指挥所有英国人部队,然而,他却在战役中负伤,后于6月作为伤残返回了英国。
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1935年生于辽宁省绥中县,1961年毕业于哈尔滨军事工程学院自动控制专业,1980年起从事机器人技术研究与教学工作。主持的研究项目包括:中国第一台两足步行机器人系统;军用机器人的策划、型谱分析和决策;地面军用智能机器人系统;机器人接触力控制;机器人多手指研究,等等。十几年来一直获863-512主题的支持。以上研究项目多次获得部、委级科技进步一等奖、二等奖,1998年获得国家科技进步三等奖。此外,亦应用机器人技术来解决一些重大设备的某些关键技术问题,如飞行器技术、磁浮列车技术等等,并取得了一些突破。如应用D-H变化解决磁浮列车的机械解耦问题,用机器人任务规划技术解决飞行器的任务规划问题等。
常文森是中国最早一批研究磁悬浮技术的专家,被誉为“中国磁悬浮之父”。1970年代末开始接触常导磁悬浮技术,1980年成功研制中国第一台小型磁悬浮实验装置,1983年制作了一个磁悬浮列车模型。1989年底制成了一台重60公斤、可在10米长的轨道上往返的小型磁悬浮原理样车。1995年研制成功第一台载人单转向磁悬浮列车。
在“八五”国家重点科技攻关计划中,国防科技大学承担了磁悬浮列车核心技术——“悬浮及导向控制技术”的攻关任务,相继突破悬浮导向控制、转向架、总体设计与系统集成等一系列核心关键技术,研制成功磁浮列车原理样车、全尺寸单转向架载人试验运行系统。1999年,与北京控股有限公司合作,推进中低速磁浮交通的工程化应用与产业化。于2001年和2008年建成了长沙204米试验线和唐山1.547公里工程化试验示范线,2001年和2005年研制了试验车和工程化车,2009年5月研制完成一列实用型磁浮列车。
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鼓词是一种曲艺,发源于明朝,流行于北方,用鼓和三弦等乐器说唱。
贾凫西说鼓词即鼓书,是大鼓的意思。它时常与鼓子词混淆,张鸿懿《鼓词探源》认为它发源于明朝,与发源于北宋的鼓子词无关7。《大明兴隆》残本为现在仅存的明代鼓词。
清代鼓词演唱兴盛,徐珂《清稗类钞》:“唱鼓词者,小鼓一具,配以三弦。二人唱书,谓之鼓儿词。亦有仅一人者,京津有之。大家妇女无事,辄召之使唱,以遣岑寂。”有的艺人以击鼓为业,另一种是艺人自弹三弦说唱的。李声振《百戏竹枝词》有“鼓儿词”,旁注:“瞽者唱稗史,以三弦弹曲,名‘八板’以按之。”
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