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异物侦测（Foreign Object Detection，缩写为 FOD），是无线充电技术的一环，用来侦测在充电器与接收器之间是否有金属物体。
由于金属可能会被电磁波加热，如果充电器跟接收器之间存在金属，且传送的功率较大，这个金属的温度就会上升到足以烫伤人体表面的程度，因此需要针对这种状况特别设计侦测机制。目前比较常见的作法为能量差侦测，也就是让接收器回报其所接收到的功率给充电器，充电器将其所发射的功率减掉接收器收到的功率，两者的差如果太大，即代表附近有其他物体在吸收电磁波。
此功能在 2013 年即有相关文章解释，在 2014 年德州仪器所推出的无线充电晶片中便已支援。
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1960年代初，随着苏联铁路运输量的大幅增长，由此产生了对新型大功率干线柴油机车的需求，根据当时苏联的干线柴油机车发展规划，提出的机车功率等级为2000、3000、4000、6000马力。当时苏联国内功率最大的干线柴油机车是2TE10L型机车，仍装用3000马力的10D100型二冲程柴油机及直流电传动装置，进一步发掘其提高功率的潜力是十分困难的，因此苏联的铁路科研部门决定开发新一代的四冲程柴油机，作为新型大功率柴油机车的动力来源。1966年，科洛姆纳内燃机车制造厂成功研制了Д49型四冲程柴油机（16ЧН-26/26）。
1967年，卢甘斯克机车制造厂（1971年至1989年称为伏罗希洛夫格勒内燃机车制造厂）试制了首台装用1А-5Д49型柴油机的TE109型柴油机车，柴油机装车功率为3000马力，也是苏联第一种采用交—直流电传动装置的柴油机车。1971年，伏罗希洛夫格勒内燃机车制造厂研制了2TE116型干线货运柴油机车，计划作为2TE10型柴油机车的换代产品，单机功率等级同样为3000马力，但采用了先进的Д49型四冲程柴油机、交—直流电传动装置和无导框式标准转向架。根据最初的技术规划，2TE116型柴油机车实际上是为研制更大功率机车的过渡阶段产品，因此柴油机装车功率仅为3060马力（16个气缸），单缸功率约为190马力；而在未来随着柴油机强化程度的提高，柴油机功率应进一步提升为4000马力（16个气缸）、单缸功率250马力，以及6000马力的20气缸柴油机，单缸功率可达到300马力。1978年，伏罗希洛夫格勒工厂又研制了8000马力的2TE121型双节式柴油机车，采用了4000马力的2В-5Д49型柴油机、整体承载式车体、架悬式转向架、囊式司机室等一系列崭新的技术。
成功研制2TE121型机车之后，下一步就是开发6000马力的单节式柴油机车，新机车被称为TE136型。根据全苏铁道运输科学研究院在1980年代初的计算，为了满足重载运输需求，苏联铁路的干线货运柴油机车应该有至少40%装用6000马力柴油机。如果采用与2TE121型机车相同的牵引电动机，这种大功率柴油机车应当至少具有8根车轴，以尽可能发挥较大的粘着牵引力。而在当时苏联已经成功研制了单节八轴的TEM7型调车机车，采用具有中间构架的四轴转向架，并获得了良好的使用效果。但伏罗希洛夫格勒工厂并没有直接沿用这种四轴转向架，而是自行研制了新型的下纵向牵引梁式四轴转向架，取消了笨重的中间构架结构。动力装置方面，机车采用了由科洛姆纳内燃机车制造厂研制1-1Д49型大功率柴油机，装车功率达到6000马力，这种柴油机在此之前已经在TEP75型客运柴油机车上试用。
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