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图2：到达特定位置任务的逆模型。理想的手臂轨迹Xref(t)是模型的输入，产生的是控制手臂所需的运动命令ũ(t)
逆模型用身体的理想位置和实际位置为输入，来估算从目前位置移动到理想位置需要的运动命令。例如，考虑手臂到达特定位置的任务，理想位置（或是理想位置的轨迹）输入到这个逆模型中，逆模型产生控制手臂到理想位置所需要的运动命令（如图2）。逆模型和Degrees of freedom problem及运动协调的不受控流形假说（Uncontrolled manifold hypothesis，UCM hypothesis）有密切关系。
有理论研究提出在运动控制的模式中，若结合逆模型及前向模型，逆模型输出运动指令的感知副本可以用来作为前向模型的输入，在后续继续预测。考虑手臂到达特定位置任务，而且手需抓住物体。手臂运动指令的感知副本可以传到前向模型，以预测手臂的可能轨迹。根据此资讯，控制器可以产生类似的运动命令，让手抓住物体。目前已有人提出，若存在上述的机制，结合逆模型及前向模型可以让中枢神经系统进行想要的动作（让手臂到达特定位置），精确的到达该位置，而且控制手去抓住物体。
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易家湾站是一个京广铁路上的铁路车站，位于湖南省湘潭市易家湾镇，建于1910年，目前为四等站，邮政编码为411133。目前客运：办理旅客乘降；行李、包裹托运；货运仅办理专用线货物的发送及到达业务，主要到发品为航空煤油，主要为华南蓝天航空油料服务。该站是长沙黄花国际机场航油运输的重要供给站。
车站设有通往华南蓝天航空油料、湘潭市液化石油气有限公司、湖南省农业生产资料总公司、湖南省建材局318库和湖南省城市建设总公司沥青接卸站的专用线。
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* 亨利五世，罗马人民的国王和罗马帝国皇帝。
* 比阿特丽斯·冯·勃艮第，腓特烈一世的皇后。
* 菲利普·冯·士瓦本（Philipp von Schwaben），亨利六世的弟弟、奥托四世的对立国王。
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