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* 山西省文物保护单位:常行村民兵抗日窑洞保卫战斗遗址、沙窟遗址、秦庄东岳庙
* 太行峡谷国家森林公园,位于境内东南部。
* 紫团山:又名「上党抱犊山」,杜光庭《洞天福地岳渎名山记》:「抱犊山在潞州上党,庄周所居。」
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若有时为正,有时为负,偶尔是0,则其解相当的直接,即为起停式控制,当由负切到正时,控制由切换到。
若在一段有限时间内均为0,则称为奇异控制。在和之间,哈密顿量对的最大化无法提供有关解的资讯,这段期间的解需要透过其他的资讯来求得。
(有一个作法是重复的将对时间微分,直到有出现显式控制项为止,之后可以令该式为0,求解u。因此在时间 和 之间的控制 会让奇异条件继续成立,可以用此方式来计算控制 。所得的奇异弧(singular arc)若满足凯利条件(Kelley condition),奇异弧也会是最佳解:
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色布腾(1667年),清初将领,博尔济吉特氏,蒙古巴林部人,巴林右旗扎萨克多罗郡王。他是成吉思汗二十一世孙,色特尔之子。
崇德五年(1640年),色布腾朝觐皇太极。次年,又朝贡貂皮、驼马。崇德八年(1643年),领兵征锦州、松山凯旋。顺治元年(1644年),跟随都统巴哈纳等定山东。顺治三年(1646年),跟随豫亲王多铎追击苏尼特部腾机思,击败喀尔喀土谢图汗、车臣汗的援兵。顺治五年(1648年),封为扎萨克辅国公。同年,娶皇太极之女固伦淑慧公主为妻,授固伦额驸。顺治七年(1650年),又追叙其父色特尔归附清廷之功,晋封为多罗郡王,诏世袭罔替。
色布腾与固伦淑慧公主生有三子,分别为鄂齐尔、格勒尔图、纳木扎。鄂齐尔袭其多罗郡王爵位。
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