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控制理论中的分离原理(separation principle),之前曾称为估测及控制分离原理(principle of separation of estimation and control)是指若一些假设条件成立的前提下,一随机系统的最佳回授控制器设计,可以先设计最佳的状态观测器,观测系统状态,再将状态反馈到决定性的最佳控制器中,即可求解。因此问题可以分离为二个部份,有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器,以及稳定的状态反馈,将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统,此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制,也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵,其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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随着武昌南线的建成以及蒋家墩乘降所的撤销,该站客运量逐年减少。1969年,划归武昌东车务段管辖。1984年4月,往返武钢的通勤列车停运。1988年,划归汉阳车务段管辖。
1990年10月10日,大冶站至江西省九江市南浔铁路沙河街站的大沙铁路通车,与武大铁路合称武九铁路,该站又成为武九铁路上的一个中间站。1995年,车站停办客运业务。2000年,该站日均办理接发列车30对。同年,划归武昌北站管辖。
由于车站所在的武九铁路(北环线)位于长江岸边,随着城市的发展,车站和所在线路自然成了阻碍。早在1981年的青山区规划中,本站预计在远期武大线南移工程完成,旧路基改建为市区内轻轨交通后,作为机车场使用。
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浦安车站是快速列车鸟取快车(とっとりライナー)的固定停靠车站之一,是所在地琴浦町的主车站。本站在1903年初设时原名八桥,并在1938年时改名为东八桥以配合隔邻的八桥滨临时停车场(八桥浜仮停车场)升级改名为「八桥车站」。至于本站今日的现名,则是在1949年时再度修改而来。
对向式2面2线月台,可进行列车交会的地面车站。1号月台侧为站舍,各月台以跨线天桥连络。
※快速「鸟取Liner」(此站所有列车停靠)的相邻停车站参见列车条目。
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