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* 利比里亚奥古斯塔斯·F·卡内（1983-1987）
* 几内亚阿布多莱伊·达洛（1988-2005）
* 几内亚阿布拉哈姆·伯瑞（2007-2010）
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Mk 23型鱼雷是一种潜射反水面船舰鱼雷，由美国海军鱼雷站(Naval Undersea Warfare Center)在第二次世界大战期间为美国海军设计和生产。它本质上是Mk 14型鱼雷，不同之处在于它移除了长距离低速设计，保留短距离高速设计。
Mk 23型鱼雷的研发考量了Mk 14型鱼雷的高速特点，因为在战争初期，Mk 14型鱼雷的低速功能很少使用，但是，到了战争后期，为更好的战术效果，少数目标需由远距离发射鱼雷攻击，具有长距离低速设计的Mk 14型鱼雷成为了更合适的武器。大量的Mk 23型鱼雷被销毁或改装为Mk 14型鱼雷，而其他则拆用作后备零件。
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1935年生于辽宁省绥中县，1961年毕业于哈尔滨军事工程学院自动控制专业，1980年起从事机器人技术研究与教学工作。主持的研究项目包括：中国第一台两足步行机器人系统；军用机器人的策划、型谱分析和决策；地面军用智能机器人系统；机器人接触力控制；机器人多手指研究，等等。十几年来一直获863-512主题的支持。以上研究项目多次获得部、委级科技进步一等奖、二等奖，1998年获得国家科技进步三等奖。此外，亦应用机器人技术来解决一些重大设备的某些关键技术问题，如飞行器技术、磁浮列车技术等等，并取得了一些突破。如应用D-H变化解决磁浮列车的机械解耦问题，用机器人任务规划技术解决飞行器的任务规划问题等。
常文森是中国最早一批研究磁悬浮技术的专家，被誉为“中国磁悬浮之父”。1970年代末开始接触常导磁悬浮技术，1980年成功研制中国第一台小型磁悬浮实验装置，1983年制作了一个磁悬浮列车模型。1989年底制成了一台重60公斤、可在10米长的轨道上往返的小型磁悬浮原理样车。1995年研制成功第一台载人单转向磁悬浮列车。
在“八五”国家重点科技攻关计划中，国防科技大学承担了磁悬浮列车核心技术——“悬浮及导向控制技术”的攻关任务，相继突破悬浮导向控制、转向架、总体设计与系统集成等一系列核心关键技术，研制成功磁浮列车原理样车、全尺寸单转向架载人试验运行系统。1999年，与北京控股有限公司合作，推进中低速磁浮交通的工程化应用与产业化。于2001年和2008年建成了长沙204米试验线和唐山1.547公里工程化试验示范线，2001年和2005年研制了试验车和工程化车，2009年5月研制完成一列实用型磁浮列车。
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