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在1873年,古生物学家爱德华·德林克·科普(Edward Drinker Cope)在美国西部挖出了一些恐龙的骨骸标本,隔年他将这些标本命名为大师龙。正模标本(编号AMNH 3950)包括了一头亚成体的三节背椎、四肢骨头、以及角髓。大师龙曾一度被误会为鸭嘴龙科,或是糙齿龙的异名。但在1907年的第一个角龙类专题论文中,大师龙被确认属于角龙科,而骨骸材料不明确。目前这个学名已经很少被使用,因为大师龙的研究早于有角恐龙的研究。大师龙目前被归类于角龙科的分类未定属。
大师龙有时被列作奇迹龙或三角龙的异名,但模式标本的过于破碎、不完整,不能够确定牠们是否为异名。
大师龙是大型、四足的草食性恐龙,有角及颈部头盾。
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有一些有效率的数值方法可以判断线性矩阵不等式是否可行(是否存在向量y使得LMI(y) ≥ 0),或解出有LMI限制条件的凸优化问题。
许多控制理论、系统识别及信号处理的最佳化问题都可以表示为线性矩阵不等式。线性矩阵不等式也可以应用在Polynomial SOS中。原型的原始semidefinite programming及对偶半定规划都是实线性函数的最小化,分别属于控制此LMI的原始convex cone及对偶凸锥。
凸优化的主要突破是导入了interior-point method。这个方法是在一系列的论文中发展的。在尤里·涅斯捷罗夫及阿尔卡迪·内米罗夫斯基探讨LMI问题的论文中引起学术界的注意。
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过去立杭烧成品大多作为壶、花瓶、碗、瓮等实用用途,供当地人日常生活使用,使用较传统的穴窑,并未使用釉药,单单利用窑中的烟、灰而产生自然的光泽,而且兵库县立杭的土壤中含有丰富的铁质,两相加乘下使作品产生萌黄色的釉色,形成一种沉稳厚重之美,由于制作方式跟作品性质都与后期不同,这段时间的作品被称为古丹波或小野原烧。
立杭烧从安土桃山时代末期,因为丰臣秀吉出兵朝鲜半岛。从朝鲜带回了陶瓷工匠,进而带回脚踢式辘轳等制作陶瓷的新技术,并且改将窑建在倾斜的坡上,名为「登窑」(一种倾斜式的窑),也因为京都文化和美浓烧的影响而开始使用灰釉和铁釉替作品上色,利用釉药和窑中松柴灰产生的窑变,形成名为「灰被」的独特颜色和花纹。
进入江户时代后,制作立杭烧的工匠受到知名茶人兼园艺师小堀政一影响,开始大量生产茶碗、茶入、水指等茶器,并出现很多铭器,因而受当地领主筿山藩的保护育成,陆续出现多名出色陶艺家,在江户后期也兴起将栗皮纳入釉色的栗皮釉以及搭配白色化妆土为陶器上色,使立杭烧趋向多彩化。
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