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同轴擒纵（Co-axial escapement），是一种由英国钟表大师George Daniels (watchmaker)于1974年发明的擒纵装置。
于1974年，由英国表匠乔治·丹尼尔斯发明，并于1980年注册专利， 同轴擒纵建基于杠杆擒纵并加以改良，大大减低了能量流失的情况。这项发明被公认为杠杆擒纵之后，钟表技术上的一大突破。同轴擒纵内含三层式同轴擒纵轮，能够将锁定功能与脉冲分开，从而免除了杠杆擒纵的滑动阻力，棘爪与棘爪之间亦无需添加润滑油。
乔治·丹尼尔斯发明的关键改变，在于它剔除了滑动磨擦的组件（即棘爪于擒纵齿轮上的滑动）。仅余的阻力为无法于一个脉冲周期内维持几何完整所产生。
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* 宋仁宗皇祐中，叙州将兴文山区夷僚纳土归化为齐民，朝廷赐以九姓曰：“罗、列、吕、惠、乐、虞、董、尚、奇”。
* 元世祖至元中，立九大族之后裔九人为总把，改立宋州为九姓罗氏党蛮夷长官司，属永宁路筠连州。
* 明代初年，江南人任福随傅友德入蜀，屡屡著勋绩，洪武五年（1372年），差引夷使二人赴京纳贡，朱元璋以任福熟夷情，敕授九姓司正长官职。洪武六年，九姓罗氏党蛮夷长官司千户改设九姓长官司，八年隶属永宁宣抚司，任福任长官，治所设九姓场。土司正长官由任氏世袭。
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