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三一堂于1950年代关闭，被改作百货公司火柴仓库。2004年12月20日恢复开放，更名为北正街基督教堂。
圣公会曾收留华兴会领袖黄兴避难1个月之久，以躲避清军追捕。1912年12月辛亥革命成功后，黄兴题词赠给圣公会三一堂：“耶稣圣名、敬拜宜诚、辞尊居卑、为救世人”。题词现仍保存于大门内墙上。
2002年，圣公会三一堂被列为湖南省文物保护单位。
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约瑟夫·莱奥波德·西吉斯贝尔·雨果（Joseph Léopold Sigisbert Hugo，1月29日）是一位法国拿破仑时期的将军，陆军元帅。他有四个儿子，其中第三个儿子是著名作家维克多·雨果。
约瑟夫出生于法国南锡，是家中的幼子。他的父亲是军队副官，四个哥哥全都从军，本人于1787年14岁入伍。1796年，他在沙托布里扬遇到索菲·特雷布谢，次年二人在巴黎结婚。他们有三个儿子：亚伯、欧仁和维克多。1790年，约瑟夫被任命为军官，1791年任莱茵陆军长官，在莱茵河和多瑙河一带交战。后来，他受命镇压旺代省和布列塔尼的叛乱分子。从1800年到1802年，他驻扎在贝桑松，之后调往马赛，又调往巴斯蒂亚，在那里效力于当时的那不勒斯国王约瑟夫·波拿巴，与王国的叛乱者作战。1808年2月，国王任命他为上校，以抓捕并处决著名游击队领导人弗拉·迪亚沃洛。雨果跟随国王在整个半岛战争期间在西班牙服役，在那里他被任命为将军。1813年6月21日从西班牙撤退和维多利亚战役后，根据拿破仑的命令，雨果将军被降为少校。后来，在被恢复为将军，留在军队中，直到拿破仑退位，后来在百日王朝期间重新服役。1824年，51岁的约瑟夫·莱奥波德·雨果被解除职务，退居布卢瓦的住所。1828年1月29日，雨果中风，享年54岁；遗体安葬在巴黎的拉雪兹神父公墓。
* Mullié, Charles (1852). "HUGO (JOSEPH-LEOPOLD-SIGISBERT, comte)" . Biographie des célébrités militaires des armées de terre et de mer de 1789 à 1850 (in French). Paris: Poignavant et Compagnie.
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图2：到达特定位置任务的逆模型。理想的手臂轨迹Xref(t)是模型的输入，产生的是控制手臂所需的运动命令ũ(t)
逆模型用身体的理想位置和实际位置为输入，来估算从目前位置移动到理想位置需要的运动命令。例如，考虑手臂到达特定位置的任务，理想位置（或是理想位置的轨迹）输入到这个逆模型中，逆模型产生控制手臂到理想位置所需要的运动命令（如图2）。逆模型和Degrees of freedom problem及运动协调的不受控流形假说（Uncontrolled manifold hypothesis，UCM hypothesis）有密切关系。
有理论研究提出在运动控制的模式中，若结合逆模型及前向模型，逆模型输出运动指令的感知副本可以用来作为前向模型的输入，在后续继续预测。考虑手臂到达特定位置任务，而且手需抓住物体。手臂运动指令的感知副本可以传到前向模型，以预测手臂的可能轨迹。根据此资讯，控制器可以产生类似的运动命令，让手抓住物体。目前已有人提出，若存在上述的机制，结合逆模型及前向模型可以让中枢神经系统进行想要的动作（让手臂到达特定位置），精确的到达该位置，而且控制手去抓住物体。
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