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1980年代后期，MIT教授罗德尼·布鲁克斯提出了响应式的和Behavior-based robotics技术，提出无需先构建复杂的环境模型、再规划机器人行为，而是将机器人行为看作是从感知到执行的刺激响应，并将每一组从感知到执行的过程封装成一个“行为”（behavior）。

1990年代，就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登（Mark Tilden）受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发，与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人，用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”，取自生物学（Biology）、电子学（Electronics）、美学（Aesthetics）、力学（Mechanics）四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人，，但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”，并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。

BEAM机器人不使用微处理器和存储器，而是使用电阻、电容、晶体管、二极管等模拟电子元器件焊接搭建，有时也会加装寄存器和触发器等简单的数字电子元器件。搭建上注重电子和机械设计，使用尽量少的电子元器件，大多使用太阳能供电，并鼓励使用废弃电子电机设备（WEEE）作元件。

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芙兰西丝．梅耶思（Frances Mayes）

梅耶思成长于美国乔治亚州费滋杰罗城，现在旧金山与义大利的科尔托纳两地轮流居住。她曾出版过五部诗集，诗作与自传性随笔则大量发表在欧美各重要文学期刊上，如《大西洋月刊》、《新英格兰评论》、《诗刊》等。她所写的《诗的发现》是被广泛采用的大学教科书。梅耶思定期为《纽约时报》、《美宅》、《食物与酒》撰稿，并任教于旧金山州立大学（文学创作）。著有《托斯卡尼艳阳下》、《美丽托斯卡尼》、《把托斯卡尼带回家》、《地球玩一年》（台湾商务印书馆）等书。

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库兹涅茨周期（Kuznets swing / Kuznets cycle）是西蒙·库兹涅茨在1930年发现的中等长度的经济周期，长为15–25年。库兹涅茨把这些周期与人口过程联系在一起，特别是与移民流入/流出以及它们引起的建筑建设强度变化联系在一起，因此这种周期也称为“人口”或“建筑”周期。也有人将库兹涅茨周期解释为基础设施投资周期。

一些现代经济评论家认为，库兹涅茨的变化反映了土地价值的18年周期。Fred Harrison认为，可以通过对土地价值征收年度税（地价税）来平滑或完全避免这种繁荣与萧条的循环。

库兹涅茨的分析受到豪锐（Howrey，1968）的批评。豪锐称，库兹涅茨发现的表观上的商业周期是他选用的“滤波器”造成的假象。豪锐提出，当使用库兹涅茨滤波器时，白杂讯序列中也出出现相同的周期性模式。不过，库兹涅茨的主张，即使不使用库兹涅茨滤波器也可以在全球GDP动态中发现波动。

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