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伴随向量映射原理（covector mapping principle）是泛函分析的基础定理里斯表示定理中的一个特例。名称是由Ross和其工作伙伴所命名。伴随向量映射原理提供了运算型最优控制中，可以将离散化和对偶性（dualization）交换顺序的条件。
假设要将庞特里亚金最大化原理应用在问题，会从给定的最佳控制问题产生一个边值问题。依照Ross的论点，此边值问题是庞特里亚金提升（Pontryagin lift），表示为问题。
现在要离散化问题，这会产生问题，其中 表示离散化的点数。为了方便起见，有需要证明下式成立：
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相关阅读：伴随向量映射原理
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* 道光十九年（1839年）副贡。就职州判。
* 署理临漳县、内乡县、罗山县、汲县、鹿邑县知县。
* 例封文林郎。以子刘翰清晋赠通奉大夫，累赠荣禄大夫、盐运使衔河南候补道。
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天蝎座π这名字是由德国天文学家约翰·拜耳于1603年命名。英国天文学家约翰·佛兰斯蒂德于1712年出版的《不列颠星表》则将此星命名为天蝎座6。1899年，美国天文学家爱德华·皮克林才发现此星是个联星系统，并在两年后由另一美国天文学家梭伦·埃尔文·贝利发现其1.571日的轨道周期。不过这个光谱联星的轨道要到1927年才由俄裔天文学家奥托·斯特鲁维及美国天体物理学家Christian T. Elvey测定。
联星系统主要由一对食双星组成，属于渐台二型变星，两颗成员都是蓝白色的B型主序星，变光幅度为0.03等。两颗星自旋都相当快速，分别为108及87 km/h。两星相距约为15太阳半径。双星系统外还有一颗12.2等的伴星围绕。
房宿一是天蝎-半人马星协的上天蝎次集团成员，这集团由上千颗年龄为平均一千万年的年轻恒星组成。新近的赫罗图研究估计房宿一A的有效温度高达25,230 K，总光度是太阳的21,900倍，现寿命约为一千二百万至一千四百万年，估计有12至13倍太阳质量。
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