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贝尔曼拟谱法（Bellman pseudospectral method）是针对最优控制的拟谱法，以贝尔曼方程为基础，是I. Michael Ross提出拟谱最佳控制中的一部份。此方法得名自理查德·贝尔曼，是由I. Michael Ross开始使用，一开始是用来求解多尺度的最佳控制问题，后来扩展到一般最佳问题的次佳解。
贝尔曼拟谱法的多尺度版本是以Ross–Fahroo拟谱法的谱收敛特性为基础。因为Ross–Fahroo拟谱法会快速的以指数型式收敛，可以在只有非常少节点的情形下达到解的点收敛，而其解还有很多高频的成份。最佳控制的混叠现象一开始是由Ross等人发现的。他们没有用一般信号处理中处理反混叠的技巧，而提出最佳控制的贝尔曼原则可以应用在收敛解上，找到各节点之间的资讯。因为Gauss–Lobatto节点在边界点会相当的密集，Ross等人认为若在初始条件附近的节点密度满足采样定理，可以用递回方式用一种称为贝尔曼分段（Bellman segments）的分段，求解最佳控制问题，得到完整的解。
在此方法的扩展版本中，Ross等人提出可以用此方式得到不一定是最佳解的可行解。此版本中，即使是知道解没有收敛到最佳化，也可以用贝尔曼拟谱法在更低密度的节点条件下求解。此条件下得到的是可行解。
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传注是直接解释古籍正文的词语意义、典章制度、历史事实、思想内容的训诂体式160。这类注释名称繁多，常见有诂、训、传、注、笺等。
* 诂、训侧重于字词、名物解释。其中，“诂”（通作“故”）侧重以今语释古语，“训”侧重用形象化的描绘来说明，但后世常常连用，不加区分283。如东汉张衡《周官训诂》（已佚）、南宋钱文子《诗训诂》等。
* 传指传述，原本指阐述儒家六经文义的书，如《左传》、《公羊传》、《谷梁传》、西汉毛亨《毛诗故训传》（故训传，为诂、训、传三种体裁之综合）等。后来“传”也用作一般的注释名称，如南宋朱熹《诗集传》。
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阿维特索特尔（Ahuizotl）是阿兹特克神话中的食人水怪，半人半猴，尾部长有一只手，用于攫取水边的人，尤其喜食人的眼、齿和指甲。有时会用自己的哭声把人引到水边，将人抓住。中国民间传说中一种潜伏水中的怪物，即“水鬼”，俗称“水猴”，遍体长毛，红目黑面，据说是溺死水中的人的冤魂所化类似伥鬼的鬼怪，必须以溺毙一人来代替，入水力大无比，上岸则无缚鸡之力，常变化各种物体于水中吸引人靠近，乘机将人拖入水中吸取人血，最后淹死。
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