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这一作品描绘圣母的生活场景，与圣焦万尼瓦尔达尔诺的圣母领报相同：
它们也被归为安杰利科修士的助手扎诺比·斯特罗齐（Zanobi Strozzi）的作品。
在左边，表现原罪的场景：亚当和夏娃夫妇被逐出天堂。
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姜允伊（강윤이，Gang Yun-Yi，4月25日），韩国女艺人、啦啦队长。一般人会将其与朴骐良（乐天巨人）、李受真（三星狮）、金延晶（韩华鹰）合称为第二代啦啦队4队长，同时也是韩职第二代啦啦队的翘楚之一。2020年1月12日与SK飞龙教练赵文成结婚，两人是在2017年和朋友一起吃饭时偶然相遇而认识。
从小喜欢美术与舞蹈，但父母其实希望其考一般普通高中，但姜允伊却前往报考并录取设计艺术高中。2007年曾参与安养人参篮球队的啦啦队，但因舞蹈能力较同世代啦啦队长的朴骐良、金延晶稍弱，且长期于篮球队中担任啦啦队。2012年时意外被LG双子相中而成为职棒啦啦队，逐渐开始累积人气。在LG双子的粉丝中，常常被称为「与具荷拉相似的啦啦队」。在所有啦啦队中，相较而言粉丝服务受到粉丝间的赞扬。曾于2013年参加由台湾主办的亚洲职棒大赛中担任啦啦队。2013年终，姜允伊因脚踝受伤而休息一阵子，但其伤势较一般啦啦队长更为严重，因此决定于2014年年末退役。2014年10月-2015年5月之间，姜允伊转担任模特儿进行活动。后来又回到职棒球场担任啦啦队，同时也是公认目前活动的啦啦队中，相对而言表达沟通较佳的一位。后来2015年复出啦啦队界，却转至SK飞龙啦啦队，但又因腰椎间盘突出、脚腕伤势恶化等原因进入第二次休息期。2018年继续在SK飞龙担任啦啦队，但目前本人也正在考虑2-3年后完全退役。
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可以证明在N阶的线性系统中，若系统为零可控（null controllable，是指可以利用特定输入使状态变为0），其最少的步数不会超过N步（依初始条件而不同）。 解法是用反馈的方式，使闭回路转移函数的极点都在z平面的原点（有关z平面及转移函数的细节，请参考Z转换）。因此线性系统的例子很容易找到解。因此一个极点都在z平面的闭回路转移函数有时也会称为无差拍转移函数（dead beat transfer function）。
非线性系统的无差拍控制是一个仍在研究中的问题（可以参考以下Nesic的参考资料）。
无差拍控制器因为其动态特性良好，常用在过程控制中。此控制器是典型的回控控制器，其控制增益是依系统阶数及正规化自然频率的表来设定。
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