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胡尔,蒙古族的弓弦乐器,本无定制,由呼和巴特与周印共同研发成现今制式。
为红木所制,琴头多雕成马头,张2条弦。千斤亦为红木所制,可调教高度。取双共鸣箱设计,外为副共鸣箱,椭圆形或圆角方形,两头开通。主共鸣箱固定于副共鸣箱内,八角形,一面蒙以蠎蛇皮,另一面为音窗,两头与副共鸣箱齐平。
胡尔的内、外弦定弦为g1和d2,音色清脆响亮,大量采用马头琴、四胡和二胡的演奏技巧。
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李雅普诺夫稳定性可用在线性及非线性的系统中。不过线性系统的稳定性可由其他方式求得,因此李雅普诺夫稳定性多半用来分析非线性系统的稳定性。李亚普诺夫稳定性的概念可以延伸到无限维的流形,即为Structural stability,是考虑微分方程中一群不同但「接近」的解的行为。输入-状态稳定性(ISS)则是将李雅普诺夫稳定性应用在有输入的系统。
这一稳定性以俄国数学家亚历山大·李亚普诺夫命名,他在1892年发表了他的博士论文《运动稳定性的一般问题》,文中给出了稳定性的科学概念、研究方法和相关理论。李雅普诺夫考虑到针对非线性系统修改稳定理论,修正为以一个稳定点线性化的系统为基础的线性稳定理论。他的作品最初以俄文发行,后翻译为法文,但多年来默默无闻。人们对它的兴趣突然在冷战初期(1953至1962年)开始,因当所谓的“李雅普诺夫第二方法”被认为适用于航空航天制导系统的稳定性,而这系统通常包含很强的非线性,其他方法并不适用。大量的相关出版物自那时起开始出现,并进入控制系统文献中。最近-15李雅普诺夫指数的概念(与李雅普诺夫稳定性第一种方法)引起了广泛兴趣,并与混沌理论结合了起来。
给定一个完备的赋范向量空间E(例如),设U是E的开子集。考虑一个自治的非线性动力系统:
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1910年5月20日,台中俱乐部于台中公园南侧的市大正町七丁目(现今公园路与双十路口西北侧)动工兴建,同年10月27日全部完工,而会员人数亦快速增加至七百多位。
随著台中市街发展,台中俱乐部的设施逐渐不敷使用,且加上台中俱乐部位在市区边缘,恐导致使用者逐渐减少;为了改善此问题,于是解散台中俱乐部,并利用1926年举办中部台湾共进会协赞会剩余的费用10,000圆、募捐的23,000圆及台中市役所补助金5,000圆,共计38,000圆,兴建作为昭和御大典记念事业之一的「台中市民馆」,做为新的市民于娱乐设施。宝町住宅组合为此捐献了宝町380坪的土地作为台中市民馆用地。台中市民馆在1927年12月动工,1928年6月30日竣工,7月1日开馆。本馆包含了撞球室、图书室和集会堂。1930年,由林献堂、蔡培火、杨肇嘉等人倡议成立的台湾地方自治联盟中部发起人磋商会即在此举办。
1947年2月28日的二二八事件发生后,台中地区民众组成「台中地区时局处理委员会」,并于3月3日上午由谢雪红在台中市民馆成立台中地区治安委员会「作战本部」,组织「人民大队」,此为二七部队前身。此建筑随后由军人之友社台中分社使用,后来于1970年代被拆除。
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