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第一次罗禅征伐之后，斯捷潘诺夫被清朝将领轻车都尉明安达礼的部队击败之后，逃往黑龙江上游，到呼玛尔河口时，遇到63名沙俄士兵，这些士兵是从贝加尔湖以东地区侵入黑龙江的，首领别克托夫告诉斯捷潘洛夫说：“不要再上行了，黑龙江上游没有粮食……”斯捷潘洛夫决定就地停下过冬。这年秋天，哥萨克人在呼玛尔河修建城堡，寒冬，他们将冰结一米半深的土地砸开，城堡筑在土堤上，四周围以坚固的双层木桩做城墙，城角筑扶壁，四周挖宽二俄丈、深一俄丈的壕沟，壕沟外面围插上木“刺障”，而在木“刺障”外面再围上一层铁蒺藜，铁蒺藜是用箭头做的插在地里的暗障碍物。木“刺障”上安设了防护板。城墙从上到下开有射击孔，在两层木桩之间填满土，以防轰击。在城内掘一口井，连着井又修了四条斜沟，通向四方，以便从井内引水灭火。用高架支着巨大铁容器，盛着夜间照明用的树脂，修筑了安放大炮的炮座和可以推掉对方云梯和盾牌的长杆等，称“呼玛尔斯克”。
1655年，清政府派明安达礼统率官兵自北京进军黑龙江，3月24日，清军到达呼玛尔，在堡外树林中击毙20名正在伐木造船的俄军士兵，躲在城堡内的斯捷潘洛夫立即派87名士兵前
去支援，又被伏击消灭。随后清军从四面包围城堡，明安达礼命令以箭附书射入城内，命令俄军投降，被拒绝。4月5日明安达礼下令在附近的小丘上安装15门大炮轰击城堡，持续一天一夜。清军使用了云梯、火药包、钩竿。进攻从午夜一直持续到天明，未能成功。明安达礼下令部队后退，在一里半外地方安营扎寨，截断水源，捣毁俄军岸边船只，切断去路。明安达礼再次下令猛攻呼玛尔斯克，在城堡中的俄军弹尽粮绝，听天由命，祈求上帝保佑。
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科穆宁中兴（英语：Komnenian restoration）指的是1081年阿莱克修斯一世（Alexios I Komnenos）即位到 1185 年安德罗尼卡一世（Andronikos I Komnenos）去世期间拜占庭帝国在科穆宁王朝统治下的军事、财政和领土的复兴。在阿莱克修斯一世统治时期，帝国由于1071年的曼齐克特战役中被塞尔柱突厥人击败而摇摇欲坠。帝国还受到罗伯特·吉斯卡尔的诺曼人的威胁，他们从意大利南部入侵巴尔干半岛。历代皇帝也挥霍了君士坦丁堡的大量金银，帝国的防御已经崩溃，补缺的兵力也寥寥无几。
尽管如此，科穆宁王朝的君主们还是成功地再次发挥了拜占庭在地中海世界的军事和文化优势。拜占庭东欧和西欧之间的关系蓬勃发展，体现在阿莱克修斯一世和后来的皇帝与十字军的合作（阿莱克修斯在召集第一次十字军东征方面发挥了重要作用）。分散而杂乱无章的拜占庭军队被重组为一支称职的战斗部队，被称为科穆宁拜占庭军队。尽管在最后一位科穆宁皇帝安德罗尼卡一世于1185年去世后，帝国迅速衰败，但科穆宁王朝的中兴仍代表著罗马帝国1500年历史的最后一个顶点。
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