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二战的喀秋莎武器包括BM-13火箭砲、轻型的BM-8和重型的BM-31。至今，喀秋莎之名仍被用于较为新式的苏联车载多管火箭砲上—特别是BM-21与其衍生型。

苏联于1933年成立火箭研究所，研制陆军和空军使用的火箭弹。1938年，苏军的战斗机、攻击机、轰炸机装备了82毫米、132毫米航空火箭弹，在诺门罕战役使用。1938年，火箭研究所改为苏联弹药人民委员会第3研究所，除航空火箭弹和多管火箭炮外，也研制喷射发动机、海军火箭、防空火箭等。但一直到苏德战争爆发，由于技术队伍有限，试验和生产基础薄弱，仅仅成功研制了航空火箭，其余武器项目均未取得结果。

1937-1938年的大肃反中研究所领导克莱梅诺夫、兰格马克被镇压，科罗廖夫、格卢什科入狱。苏军高层对火箭武器也缺乏长远规划。著名的BM-13“喀秋莎”火箭炮是1938年该所的劳动竞赛背景下，由科技人员提出来并研制成功。1938年10月，火箭炮车载实验开始进行，以吉斯-6载重卡车为平台，共有24条发射轨但只能做高度调整。在1939年4月，16管发射架并可以180度旋转的BM-13-16型样车试射成功，自行火箭炮技术日臻完善。1939年12月，BM-13火箭炮通过了靶场实弹试验，但是时任苏联弹药人民委员谢尔盖耶夫、国防人民委员伏罗希洛夫、国防副人民委员库利克、红军炮兵司令沃罗诺夫的分歧，BM-13火箭炮未能正式服役。

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