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控制杆一直是许多飞机，特别是军用喷气式飞机驾驶舱内的主要飞行控制器，分为Centre stick和Side-stick。
控制杆也用于控制机器，如起重机、卡车、水下机器人和零转弯半径割草机。小型手指控制杆已通过作为小型电子设备的输入装置，如移动电话。
通常认为“控制杆”（joystick）一词由20世纪初法国飞行员罗贝尔·埃斯诺-佩尔特里最先使用的。同时还有他的飞行员伙伴Robert Loraine，James Henry Joyce和A.E. George。1910年，飞行员先驱Mr A.E. George 和他的同事Mr. Jobling在英格兰Newcastle建造并起飞了一架双翼飞机。据说是他发明了“乔治杆（George Stick）”，后来更多的被称为控制杆（joystick）。乔治和Jobling的飞机控制栏收藏在英格兰Newcastle Upon Tyne的Discovery Museum。在早期的飞机就有控制杆了，尽管具体操作的细节还不确定。
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俄国社会民主工党第四次代表大会（IV съезд РСДРП），即事实上的苏共四大，于1906年4月23日至5月8日（旧历4月10日至25日）在瑞典斯德哥尔摩举行。
出席此次大会的代表中共有134名，其中有112名具有投票权，代表57个地方党组织，22名代表仅有发言权。其中孟什维克代表62人，布尔什维克代表46人，剩余代表来自各国社会民主党：来自崩得的3人、来自拉脱维亚社会民主工党的3人，来自乌克兰社会民主工党的1人，来自芬兰工党的一人，另外还有一名来自保加利亚社会民主工党的一名代表。
来自布尔什维克的代表包括米哈伊尔·伏龙芝、米哈伊尔·加里宁、娜杰日达·克鲁普斯卡娅、弗拉基米尔·列宁、阿纳托利·卢那察尔斯基、费奥多尔·谢尔盖耶夫、斯捷潘·绍米扬、伊万·斯克沃尔佐夫-斯捷潘诺夫、约瑟夫·斯大林、克利缅特·伏罗希洛夫和瓦茨拉夫·沃罗夫斯基。此次会议主要议程是土地问题，对现状和无产阶级任务的评估，对国家杜马的态度，以及组织问题。对于各项议题，在布尔什维克与孟什维克之间都产生了痛苦的争论。列宁就土地问题、现状、以及对国家杜马选举的策略、武装起义以及其他问题做了报告。
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4月30日，从㭴井回来的大野治房进行军议，指出德川军必定在大和路进军，决定在大和口迎击。5月1日后藤及真田队前往大和口迎击。先锋队分别是后藤基次、明石全登及薄田兼相等将。而于德川军方面，以松平忠辉为首在大和进军的部队，在大和郡山迫使在东大寺附近烧毁村子的丰臣军部队撤退。
5月5日丰臣军分成两队。前锋部队是后藤基次、薄田兼相、山川贤信、北川宣胜，兵力是6400人。而后方部队包括真田信繁、毛利胜永、明石全登、福岛正守、渡边𫄙。5月5日下午，基次向真田信繁及毛利胜永提议率先上小松山，然后与真田队对德川军进行挟击。后藤又兵卫在晚时建造了防御工事，抵抗德川军的迎击。而原先挟击留在后方的真田队，受到浓雾的影响及不习惯在雾中行军，行军速度非常缓慢。
而在大和进军的德川军的先锋部队包括堀直寄、松仓重政、别所孙次郎、奥田忠次、丹羽氏重、中山照守、村濑重治等在5月5月下午4时抵达国松。而后援部队，包括伊达政宗、松平忠辉、本多忠政、松平忠明等将领亦先后抵达。
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